Nvidia Optix 眼空间交点答案

【问题标题】：Nvidia Optix eye space intersection pointsNvidia Optix 眼空间交点
【发布时间】：2017-05-24 21:08:03
【问题描述】：

如何在 OptiX 程序中计算眼空间交点坐标？

我的研究表明只提供了物体和世界坐标，但我不敢相信没有办法获得眼睛空间坐标。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

可以像这样通过相机方向旋转交点：

__device__ void worldToEye(float3& pointInOut)
{
    const float3 Un = normalize(U);
    const float3 Vn = normalize(V);
    const float3 Wn = normalize(W);

    const float viewMat[3][3] = {{Un.x, Un.y, Un.z},
                                {Vn.x, Vn.y, Vn.z},
                                {Wn.x, Wn.y, Wn.z}};

    float point[3]  = {pointInOut.x, pointInOut.y, pointInOut.z};
    float result[3] = {0.0f, 0.0f, 0.0f};

    for (int i=0; i<3; ++i)
    {
        for (int j=0; j<3; ++j)
        {
            result[i] += viewMat[i][j] * point[j];
        }
    }

    pointInOut.x = result[0];
    pointInOut.z = result[1];
    pointInOut.y = result[2];
}

计算输入点：

float3 hit_point = t_hit * ray.direction;
worldToEye(hit_point);
prd.result = hit_point;

【讨论】：

【解决方案2】：

Optix 没有眼坐标。因为它基于光线追踪而不是光栅。首先你应该问自己什么是眼坐标。用于基于光栅的着色器。基本上用于深度测试、裁剪等。但所有这些都不是光线追踪着色器中的事情。当光线从世界坐标中的某个点向某个方向投射时，接下来的执行都是世界坐标。没有剪裁，因为所有光线基本上都代表特定像素。并且没有深度测试，因为在相交程序中检测到所有光线，只有最近的命中点将被传递到封闭的命中程序。所以总而言之，你应该放弃一些用于基于光栅着色的机制或管道，并获得一些用于基于光线追踪的着色的新技能。

英语不好，我很抱歉:)

【讨论】：

RayTracing 中的眼睛空间 = (0.0, 0.0, 0.0) 中心在相机/眼睛/传感器位置。我用更高级的功能更新了我的答案
对于我今天意识到的与问题无关的答案，我向您道歉。我认为将世界空间中的交叉点转换为“眼睛空间”很容易，顺便说一下，我坚持认为没有必要存在。只需将该点与传递给 ray-gen-program 的相机逆矩阵相乘即可。