我有一个 Arduino 通过串口使用 Python 脚本发送和接收指令。
Arduino 处于一个按钮状态，当它被按下时，它会通过串口向 Python 脚本发送一条消息并等待响应。 （通过Serial.available()）。它工作得很好。
但是，如果 Python 脚本因任何原因崩溃（理想情况下它将在后台运行，因此无法轻松检查），Arduino 将永远等待并且即使在脚本重新启动时也不可用。
有没有办法让我的 Arduino 检查串口是否有东西在监听？ （如果没有，用闪光灯等提醒我）或者这不是串行的工作方式吗？最坏的情况我想我可以使用超时，虽然这并不理想。
【问题讨论】：
标签： serial-port arduino
使用 DSR/DTR 引脚来检测对方是否有东西在监听的能力有限。
当您在运行脚本的机器上打开串行端口时，它应该提升其 DTR 引脚（或者您应该能够说服它这样做：您用来驱动 COM 端口的库的文档应该告诉你怎么做）。
然后，在您的 Arduino 上，您可以定期检查其 DSR 引脚（假设使用握手的空调制解调器接线，其中 PC DTR 引脚连接到 Arduino 上的 DSR+CD），并处理“无人连接”以任何你认为合适的方式。
这种方法的一个问题是您的 PC 脚本在崩溃/停止响应时可能不会关闭串行端口，从而使 DTR 引脚处于启用状态，就好像一切正常。此外，由于串行线路上的错误，您的脚本可能会错过来自 Arduino 的消息。
因此，您应该始终在您的接收例程中实现超时：即使有一方在另一端监听，也不能保证它已经收到您的消息（或者它的回复将完好无损）。
如果发生超时，至少重新发送一次消息（假设引发了 DSR）会使您的协议更加可靠。
【讨论】：
Arduino不使用DSR线或任何其他握手线，所以你不能按照你的建议去做。
【讨论】：
我同意 mdb 的观点，即超时是必要的，但还要补充一点，您可能希望实现简单的质询/响应系统，该系统会定期检查是否有人在听。 （我喜欢 ircd 的乒乓类比）。
【讨论】：