如何在 Qt 的状态机中实现选择？答案

【问题标题】：How do you implement a choice in a state machine in Qt?如何在 Qt 的状态机中实现选择？
【发布时间】：2021-09-03 20:15:54
【问题描述】：

想象一下你的状态机的一部分看起来像这样：

如何在 Qt 中正确实现选择部分？我知道有guarded transitions，但这意味着我需要：

创建一个QAbstractTransition 的子类，它接受例如一个std::function<bool()> 和一个标志，用于确定当布尔结果为真或为假时是否发生转换
使用相同的布尔函数创建该类的两个实例，但转换保护相反
使用这两个实例从S1 添加两个转换。

对于像选择这样简单的事情，这种方法似乎有点笨拙且容易出错。有没有更易于维护的方法来实现这一点？

【问题讨论】：

标签： qt qstatemachine

【解决方案1】：

许可声明：

除了default StackOverflow license，您也可以通过MIT License 使用此代码。

我用这样的构造函数创建了一个BooleanChoiceTransition 类（可能包含错误，代码不在这台机器上，所以我记下了它）：

BooleanChoiceTransition::BooleanChoiceTransition(std::function<bool()> choiceFunc, QState* targetForTrueCase, QState* targetForFalseCase)
  : QState{}
{
    this->addTransition(this, &BooleanChoiceTransition::transitionToTrueTarget, targetForTrueCase);
    this->addTransition(this, &BooleanChoiceTransition::transitionToFalseTarget, targetForFalseCase);
    (void)QObject::connect(this, &QAbstractState::entered, [this]() {
        if(choiceFunc())
        {
            emit transitionToTrueTarget();
        }
        else
        {
            emit transitionToFalseTarget();
        }
    });
}

transitionToTrueTarget 和 transitionToFalseTarget 当然是信号。

对于问题中的例子，类可以这样使用：

auto choiceState = new BooleanChoiceTransition([this](){ return _someConditionFullfilled; }, s2, s3);
s1->addTransition(this, &MyClass::someTrigger, choiceState);

由于BooleanChoiceTransition 是QState，因此甚至可以轻松嵌套：

auto outerChoiceState = new BooleanChoiceTransition([this](){ return _someOtherConditionFullfilled; }, s4, choiceState);

【讨论】：