【发布时间】:2016-09-02 15:09:38
【问题描述】:
我正在使用蓝牙 LE 传输一些压力传感器数据以及惯性运动单元数据。
IMU 传感器需要自我校准才能提供有用的数据。校准的一些示例是将其以 8 位数的路径移动,或将其静止放置约 1 秒钟。 IMU 提供数据,以及校准级别(未校准 - 部分校准 - 完全校准)。
我目前通过单一服务传输压力传感器 + IMU 数据。我应该把 IMU 校准数据放在哪里?在不同的服务,或不同的特性?
理想情况下,我希望能够检查校准水平,执行自校准,然后开始记录真实数据。
【问题讨论】:
标签: bluetooth-lowenergy accelerometer gyroscope