使用python可靠地写入和读取到串行

Question

我正在与 Raspberry Pi 中的 Fona 808 模块通信，我可以发出 AT 命令，是的！

现在我想制作一个 python 程序，在其中我可以使用诸如“b”之类的快捷命令可靠地发出 AT 命令，以获取电池电量等。

这是我目前所拥有的：

import serial
con = serial.Serial('/dev/ttyAMA0',timeout=0.2,baudraute=115200)
def sendAtCommand(command):
    if command == 'b':
        con.write("at+cbc\n".encode())
        reply = ''
        while con.inWaiting():
            reply = reply + con.read(1)
        return reply

while True:
    x = raw_input("At command: ")
    if x.strip() == 'q':
        break
    reply = sendAtCommand(x)
    print(reply)


con.close()

在 sendAtCommand 中，我将有一堆 if 语句，它们根据接收到的输入发送不同的 at 命令。

这有点工作，但非常不可靠。有时我会收到完整的信息。其他时候我什么也得不到。然后下次发双信息，以此类推。

我想创建一种方法，向 Fona 模块发出命令，然后读取完整的响应并返回它。

有什么建议吗？

Answer 1

如果“调制解调器”尚未对您的 at 命令做出任何响应，您的循环将退出。您应该继续阅读串行输入，直到获得换行符或直到某个时间过去，例如1 秒左右。

Answer 2

好的。事实证明这是非常微不足道的。 由于 at 命令在成功查询后总是返回 OK，因此只需阅读这些行，直到其中一个最终包含“OK\r\n”。 像这样：

def readUntilOK():
    reply=''
    while True:
        x = con.readline()
        reply += x
        if x == 'OK\r\n':
            return reply

这没有超时，并且除了 OK 响应之外不检查任何其他内容。这使得它非常有限。添加错误处理取决于读者。像 if x == 'ERROR\r\n' 这样的东西会是一个好的开始。

干杯！