当手机倒置时指南针会吓坏

Question

我一直在测试 Android 上的传感器数据，我注意到当手机屏幕指向重力（倒置）时出现奇怪的行为。当我从TYPE_ORIENTATION 获得数据时，传感器方位角的值错误，微小的变化会导致重大变化。它是否与欧拉的旋转表示和数值奇点有关？即使手机倒置，是否有任何解决方法来获得正确的罗盘方位角值？

Answer 1

看起来这是一种正常行为，并且与名为magnetic inclination 的最后一个 z 轴组件有关。 x 轴分量是典型的指南针显示并指向北极的内容。 X 和 Y 分量远小于 Z 分量，这就是为什么当设备旋转时，该分量会投影到设备 x 和 y 轴上，从而产生错误的结果。