从 USB 传感器中提取纬度和经度数据（Python 3.4）

Question

我想从 USB GPS 传感器获取纬度和经度数据。 我可以使用以下代码访问 GPS 的输出。

import time, serial
port ='COM5'
ser = serial.Serial(port)
ser.baudrate = 4800
line = ser.readline()
line2 = line.decode('latin-1')
print(line2.find("$GPGGA") != -1) #true when Lat & Long is available
print(line)

重新运行代码时返回不同的数据。但是，当返回的信息包含前缀“$GPGGA”时，会出现纬度和经度信息（参见屏幕截图）。

从返回的数据中提取/解析纬度和经度数据的最佳方法是什么？

我觉得这应该很简单，但我缺少一些基本的东西。

编程新手。 谢谢 史蒂夫

Answer 1

要获得纬度，方向＃1，长，方向＃2，当字符串有效时，只需：

if line2.startswith("$GPGGA"):
    lat,dir1,long,dir2 = line2.split(",")[2:6]

这会将 4 个变量分配为您要查找的信息。