Atlas-SoC 板预加载器故障排除

Question

我刚从 Terasic (Atlas-SoC) 购买了一个新的 Cyclone V 板，并计划构建一个裸机应用程序。起初，我使用了 Terasic 提供的 GSRD。示例项目来自 14.0 版本，我的 17.1 Quartus 要求我启动对那些 14.0 IP 的更新，但我看到他们已经编译了所有内容并且我有一个切换文件夹。我需要做的只是做一个预加载器和uboot。然后我按照这些步骤（从火箭板和其他许多地方）：

1. 生成 .rbf 文件。
2. 我使用 EDS-SoC 的 bsp-editor 工具制作了一个预加载器。
3. 成功编译预加载器并获得 preloader-mkpimage.bin。
4. 生成 uboot 和 uboot 脚本文件。
5. 使用 alt-boot-disk-util 将预加载器加载到 SD 卡中。
6. 将所有 rbf 文件、uboot 和 uboot 脚本复制到 SD 卡。此时我没有做任何应用程序，因为我想检查预加载器是否加载。
7. 将SD卡插入板子，然后上电 8.在Putty中，我看到U-boot spl和Uboot工作正常。

随着第一次成功，我尝试制作自己的 HPS-FPGA 设计。我基于 HPS 配置制作自己的 HPS（初始化 I2C、UART、无 sdram 等）。对于 FPGA 部分，我放了一些 LED PIO、JTAG UART、System ID 外设等。

完成我的平台设计器（Qsys）后，我制作了一个 VHDL 顶层文件并连接所有节点（就像 GSRD 设计一样）。此时，我没有添加任何 IP，例如 HPS 重置、去抖动等，因为我只是想看看预加载器是否工作。

然后我完全按照我在 GSRD 设计中所做的这些步骤进行操作，但是这次在 Putty 上我什么也没收到。 U-Boot SPL 甚至没有出现。感觉怪怪的，就回GSRD查了。我复制了 GSRD 设计的整个文件夹，并将其作为我自己的新项目。然后我为这些 IP 启动了更新并再次编译了整个内容。之后，preloader 和 uboot 都是用同样的步骤制作的，结果让我吃惊：在 Putty 终端上，我只有这一行

U-Boot SPL 2013.01.01 (Mar 08 2019 - 10:28:04)

然后什么也没发生。我认为预加载器有问题，它与我的 Quartus 设计不匹配，或者我在构建预加载器时犯了错误。

我搜索了很多地方，提出了很多假设，并试图解决这个问题。我什至联系了 Terasic 并访问了 Intel 社区论坛，但仍然没有得到答复。

Answer 1

如果 U-boot 没有出现，那么预加载器没有完成它的工作。在为裸机设计构建预加载器时，您需要检查一些设置（例如，必须禁用看门狗定时器）。

如果 U-boot 启动并且您可以在其中输入命令，则表示您的预加载器工作正常。您可以首先在 u-boot 上手动输入命令来配置 FPGA（启用桥接器，加载 rbf 并转到软件应用程序的起始地址）已生成，但您需要编写必要的 u-boot 命令并运行脚本以自动配置 FPGA 并从 u-boot 运行应用程序。

这是一个指向 DE1-SoC 的 github 存储库的链接，您可以在其中找到有关如何在裸机中启动 HPS-FPGA 系统的完整教程：https://github.com/sahandKashani/SoC-FPGA-Design-Guide/blob/master/DE1_SoC/SoC-FPGA%20Design%20Guide/SoC-FPGA%20Design%20Guide%20%5BDE1-SoC%20Edition%5D.pdf

希望对你有帮助！