TK06a GPS 追踪器协议：Long/Lat 格式

Question

我有一个带有 TK06a 芯片组的 GPS 跟踪器，我有自己的 tcp 监听器，一切正常，我从设备收到了这种格式的数据：

#355488020131775##1#0000#AUT#01#52500100232a47#10341.175280,E,121.322800,N,0.28,0.00#111113#171607.000##

我想我知道这些是什么，（例如第一个是 IMEI），但我不知道如何将 (10341.175280,E) 和 (121.322800,N) 转换为谷歌地图可以理解的东西.

设备旁边的用户手册很差，没有协议文档。

真正的位置应该在这里（1.355269,103.686426）也许这可以引导你解开这个谜团:)

提前致谢。

编辑：

我在网上找到了这个，也许有人会觉得它有用：

上面一行的解码。

1. IMEI号不能为空，如果SIM卡号作为设备序列号，则IMEI部分的数据要填写 SIM 卡号码。
2. SIM卡号：此部分可以为空，也可以和第1点一样，填写SIM卡号。
3. 0或1，保留（原意为ACC状态）
4. 设备密码（0-9位数字，不能超过6位，一般为4位）
5. 保留字 AUT，无法更改。
6. 数据的数量，00-99，2 位数。

每个数据的格式如下：

#base station number#Longitude, East and West identification, latitude,North and South identification,speed(nm), direction angle(0-360)#date#time

1. 基站号可以为空。
2. 经度，格式：dddff.ffff，度数部分必须是3个整数，分部分必须是2个整数，小数部分是 4 位数字，度和分之间没有分隔符。
3. 东西方标识，只有一个字符，E/W。
4. 纬度，格式：ddff.ffff，与经度相同，只有度数部分为2个整数。
5. 南北标识，只有一个字符，N/S。
6. 速度：可以为 0。
7. 方向：可以为 0。
8. 日期、格式：ddmmyy。
9. 时间，格式：hhnnss.mmm，小数点前应依次为时、分、秒，各为2位，后部分 小数点应该是毫秒，可以是000。

Answer 1

这种格式类似于 NMEA RMC 消息中的 DM，但缺少前导 0：

给定经度：10341.175280 E

前 3 位数字是度数：103
然后剩下的就是分钟：41.175280
现在是格式“DM”度数和小数分钟。
Google 使用“DEG”（十进制度）
转换：103 + 41.175280 / 60.0 = 103.686254 (DEG = 度 + 分 / 60.0)
非常适合您的位置

现在有点奇怪：
它应该是“0121.322800”而不是“121.322800”
但是与上面类似，但由于纬度限制为两位数：
前 2 位数字始终是度数：01
然后剩下的就是分钟：21.322800
与上述相同的形式：lat= 1 + 21.322800 / 60.0 = 1,35538​​

finally：如果是 W 或 S，则将 deg 值乘以 -1 （在你的情况下它是 N 和 E，所以它保持原样 - 积极）

这种格式部分看起来像 NMEA RMC 语句

Answer 2

我认为您希望使用 OpenGTS 来完成这项工作。

所以在这里我做了什么工作：（注意我不需要 tk10x 设备所以我覆盖了文件，如果你愿意，你可以创建另一个类）

转到 $GTS_HOME/src/org/opengts/servers/tk10x

并使用此代码更改 TrackServer.java

我写了一个新的 parseInsertFunction

package org.opengts.servers.tk10x;

import java.lang.*;
import java.util.*;
import java.io.*;
import java.net.*;
import java.sql.*;

import org.opengts.util.*;
import org.opengts.db.*;
import org.opengts.db.tables.*;

public class TrackServer
{

// ------------------------------------------------------------------------
// initialize runtime configuration

public static void configInit()
{
    DCServerConfig dcs = Main.getServerConfig();
    if (dcs != null) {
        TrackServer.setTcpIdleTimeout(   dcs.getTcpIdleTimeoutMS(      Constants.TIMEOUT_TCP_IDLE   ));
        TrackServer.setTcpPacketTimeout( dcs.getTcpPacketTimeoutMS( Constants.TIMEOUT_TCP_PACKET ));
        TrackServer.setTcpSessionTimeout(dcs.getTcpSessionTimeoutMS(Constants.TIMEOUT_TCP_SESSION));
        TrackServer.setUdpIdleTimeout(   dcs.getUdpIdleTimeoutMS(   Constants.TIMEOUT_UDP_IDLE   ));
        TrackServer.setUdpPacketTimeout( dcs.getUdpPacketTimeoutMS( Constants.TIMEOUT_UDP_PACKET ));
        TrackServer.setUdpSessionTimeout(dcs.getUdpSessionTimeoutMS(Constants.TIMEOUT_UDP_SESSION));
    }
}

// ------------------------------------------------------------------------
// Start TrackServer (TrackServer is a singleton)

private static TrackServer trackServerInstance = null;

/* start TrackServer on array of ports */
public static TrackServer startTrackServer(int tcpPorts[], int udpPorts[], int commandPort)
    throws Throwable
{
    if (trackServerInstance == null) {
        trackServerInstance = new TrackServer(tcpPorts, udpPorts, commandPort);
    } else {
        //Print.logError("TrackServer already initialized!");
    }
    return trackServerInstance;
}

public static TrackServer getTrackServer()
{
    return trackServerInstance;
}

// ------------------------------------------------------------------------
// TCP Session timeouts

/* idle timeout */
private static long tcpTimeout_idle     = Constants.TIMEOUT_TCP_IDLE;
public static void setTcpIdleTimeout(long timeout)
{
    TrackServer.tcpTimeout_idle = timeout;
}
public static long getTcpIdleTimeout()
{
    return TrackServer.tcpTimeout_idle;
}

/* inter-packet timeout */
private static long tcpTimeout_packet   = Constants.TIMEOUT_TCP_PACKET;
public static void setTcpPacketTimeout(long timeout)
{
    TrackServer.tcpTimeout_packet = timeout;
}
public static long getTcpPacketTimeout()
{
    return TrackServer.tcpTimeout_packet;
}

/* total session timeout */
private static long tcpTimeout_session  = Constants.TIMEOUT_TCP_SESSION;
public static void setTcpSessionTimeout(long timeout)
{
    TrackServer.tcpTimeout_session = timeout;
}
public static long getTcpSessionTimeout()
{
    return TrackServer.tcpTimeout_session;
}

// ------------------------------------------------------------------------
// UDP Session timeouts

/* idle timeout */
private static long udpTimeout_idle     = Constants.TIMEOUT_UDP_IDLE;
public static void setUdpIdleTimeout(long timeout)
{
    TrackServer.udpTimeout_idle = timeout;
}
public static long getUdpIdleTimeout()
{
    return TrackServer.udpTimeout_idle;
}

/* inter-packet timeout */
private static long udpTimeout_packet   = Constants.TIMEOUT_UDP_PACKET;
public static void setUdpPacketTimeout(long timeout)
{
    TrackServer.udpTimeout_packet = timeout;
}
public static long getUdpPacketTimeout()
{
    return TrackServer.udpTimeout_packet;
}

/* total session timeout */
private static long udpTimeout_session  = Constants.TIMEOUT_UDP_SESSION;
public static void setUdpSessionTimeout(long timeout)
{
    TrackServer.udpTimeout_session = timeout;
}
public static long getUdpSessionTimeout()
{
    return TrackServer.udpTimeout_session;
}

// ------------------------------------------------------------------------
// ------------------------------------------------------------------------

// TCP port listener threads
private java.util.List<ServerSocketThread> tcpThread = new Vector<ServerSocketThread>();

// UDP port listener threads
private java.util.List<ServerSocketThread> udpThread = new Vector<ServerSocketThread>();

// Command port listener thread
private ServerSocketThread cmdThread = null;
private DatagramSocket     udpSocket = null;

// ------------------------------------------------------------------------

/* private constructor */
private TrackServer(int tcpPorts[], int udpPorts[], int commandPort)
    throws Throwable
{
    int listeners = 0;

    // Start TCP listeners
    if (!ListTools.isEmpty(tcpPorts)) {
        for (int i = 0; i < tcpPorts.length; i++) {
            int port = tcpPorts[i];
            if (ServerSocketThread.isValidPort(port)) {
                try {
                    this._startTCP(port);
                    listeners++;
                } catch (java.net.BindException be) {
                    Print.logError("TCP: Error binding to port: %d", port);
                }
            } else {
                throw new Exception("TCP: Invalid port number: " + port);
            }
        }
    }

    // Start UDP listeners
    if (!ListTools.isEmpty(udpPorts)) {
        for (int i = 0; i < udpPorts.length; i++) {
            int port = udpPorts[i];
            if (ServerSocketThread.isValidPort(port)) {
                try {
                    ServerSocketThread sst = this._startUDP(port);
                    if (this.udpSocket == null) {
                        this.udpSocket = sst.getDatagramSocket();
                    }
                    listeners++;
                } catch (java.net.BindException be) {
                    Print.logError("UDP: Error binding to port: %d", port);
                }
            } else {
                throw new Exception("UDP: Invalid port number: " + port);
            }
        }
    }

    /* do we have any active listeners? */
    if (listeners <= 0) {
        Print.logWarn("No active device communication listeners!");
    }

}

// ------------------------------------------------------------------------

/* start TCP listener */
private void _startTCP(int port)
    throws Throwable
{
    ServerSocketThread sst = null;

    /* create server socket */
    try {
        sst = new ServerSocketThread(port);
    } catch (Throwable t) { // trap any server exception
        Print.logException("ServerSocket error", t);
        throw t;
    }

    /* initialize */
    sst.setTextPackets(Constants.ASCII_PACKETS);
    sst.setBackspaceChar(null); // no backspaces allowed
    sst.setLineTerminatorChar(Constants.ASCII_LINE_TERMINATOR);
    sst.setIgnoreChar(Constants.ASCII_IGNORE_CHARS);
    sst.setMaximumPacketLength(Constants.MAX_PACKET_LENGTH);
    sst.setMinimumPacketLength(Constants.MIN_PACKET_LENGTH);
    sst.setIdleTimeout(TrackServer.tcpTimeout_idle);         // time between packets
    sst.setPacketTimeout(TrackServer.tcpTimeout_packet);     // time from start of packet to packet completion
    sst.setSessionTimeout(TrackServer.tcpTimeout_session);   // time for entire session
    sst.setTerminateOnTimeout(Constants.TERMINATE_ON_TIMEOUT);
    sst.setClientPacketHandlerClass(TrackClientPacketHandler.class);
    sst.setLingerTimeoutSec(Constants.LINGER_ON_CLOSE_SEC);

    /* start thread */
    Print.logInfo("Starting TCP listener thread on port " + port + " [timeout=" + sst.getSessionTimeout() + "ms] ...");
    sst.start();
    this.tcpThread.add(sst);

}

// ------------------------------------------------------------------------

/* start UDP listener */
private ServerSocketThread _startUDP(int port)
    throws Throwable
{
    ServerSocketThread sst = null;

    /* create server socket */
    try {
        sst = new ServerSocketThread(ServerSocketThread.createDatagramSocket(port));
    } catch (Throwable t) { // trap any server exception
        Print.logException("ServerSocket error", t);
        throw t;
    }

    /* initialize */
    sst.setTextPackets(Constants.ASCII_PACKETS);
    sst.setBackspaceChar(null); // no backspaces allowed
    sst.setLineTerminatorChar(Constants.ASCII_LINE_TERMINATOR);
    sst.setIgnoreChar(Constants.ASCII_IGNORE_CHARS);
    sst.setMaximumPacketLength(Constants.MAX_PACKET_LENGTH);
    sst.setMinimumPacketLength(Constants.MIN_PACKET_LENGTH);
    sst.setIdleTimeout(TrackServer.udpTimeout_idle);
    sst.setPacketTimeout(TrackServer.udpTimeout_packet);
    sst.setSessionTimeout(TrackServer.udpTimeout_session);
    sst.setTerminateOnTimeout(Constants.TERMINATE_ON_TIMEOUT);
    sst.setClientPacketHandlerClass(TrackClientPacketHandler.class);

    /* start thread */
    Print.logInfo("Starting UDP listener thread on port " + port + " [timeout=" + sst.getSessionTimeout() + "ms] ...");
    sst.start();
    this.udpThread.add(sst);
    return sst;

}

public DatagramSocket getUdpDatagramSocket()
{
    return this.udpSocket;
}

// ------------------------------------------------------------------------

}`

并在 Constant.java 中找到 'ASCII_LINE_TERMINATOR[]' 常量声明并将 '000' 添加到 with

public static final int     ASCII_LINE_TERMINATOR[]     = new int[] { 
    // this list has been construction by observation of various data packets
    0x00, 0xFF, 0xCE, '\0', '\n', '\r', ')', ';',000
};

之后 cd $GTS_HOME 蚂蚁tk10x bin/runserver.sh -s tk10x

这应该可以解决问题

这是我创建的包的链接

https://anonfiles.com/file/0aae22ccb3822618fb693cd667283b18