【发布时间】：2016-12-02 16:55:53
【问题描述】：
我想知道探戈的运动追踪能持续多久？
它是如何计算的？
例如，它可以跟踪 10 分钟，或者它可以跟踪 1 公里，或者它可以跟踪到 100 万个点。它有任何测量参数来计算限制吗？
注意我没有设备。
【问题讨论】：
【发布时间】：2016-12-02 16:55:53
【问题描述】：
我不知道定义 Tango 可以进行运动跟踪多长时间的参数或计算，但我的猜测是它可以做到这一点，直到电池耗尽或内存耗尽。
但是，我不会将时间或跟踪限制视为运动跟踪的主要问题；相反，跟踪的准确度会随着过度的移动而降低，并且由于累积传感器误差导致的漂移，跟踪运行的时间越长。这在很大程度上通过 Tango 的区域学习机制得到了纠正，但是错误将在多长时间或多远的距离内开始发挥重要作用将取决于许多不同的因素。
【讨论】：
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听起来很合理......在接受答案之前让我们再等一会儿。谢谢:)
理论上，只要设备还有电池，Motion Tracking 就可以运行。
Motion Tracking 只获取单帧图像，并在姿态估计后将其丢弃。与区域学习不同，它不在磁盘上存储任何信息。因此，在内存方面，它没有限制。
但是，正如 Yassie 所说，运动跟踪确实会随着时间的推移而漂移。它与设备行进的距离有关，大约是行进距离的 10%。区域学习是减少这种情况的好方法。
此外，热量也在其中发挥作用。当设备变得非常热时，您会看到性能下降。这对所有应用程序都是通用的（不仅是 Tango）。但如果应用负载不是特别重，设备散热良好，它仍然可以运行任意时间。
【讨论】：