xna 获得正确的方向 3d答案

【问题标题】：xna get correct direction 3dxna 获得正确的方向 3d
【发布时间】：2013-03-01 00:32:25
【问题描述】：

如果我有一个起始位置vector3和旋转vector3，我如何获得指示行进方向的矢量？我得到一个归一化向量来指示它是如何旋转的，但当然这仅指示它是如何旋转的，而不是行进方向。即，如果我在 y 上旋转应该会影响在 x 和 z 上的行进方向，而不是对在 y 上旋转的向量进行归一化，这将表明它已在 y 上旋转。

【问题讨论】：

标签： c# xna

【解决方案1】：

在某些时候，您可能会使用“旋转 Vector3”并从中创建一个矩阵。该矩阵有一个 Vector3 属性 (Matrix.Forward)，它是对应于“旋转 Vector3”的方向。如果您不想弄乱已有的矩阵，则此方法应该可以完成。

Vector3 DirectionToTravel(bool rotationVecIsInRadians, Vector3 rotationVec)//rotation vec must not be normalized at this point
{
    Vector3 result;

    if (!rotationVecIsInRadians)
    {
        rotationVec *= MathHelper.Pi / 180f;
    }

    float angle = rotationVec.Length();
    rotationVec /= angle; //normalizes rotation vec

    result = Matrix.CreateFromAxisAngle(rotationVec, angle).Forward;

    return result;
}

【讨论】：

【解决方案2】：

除了 Steve H 的回答，您可能会发现您需要使用 Quarternions 在 3D 空间中更有效地进行旋转。我提供了一些链接，如果您决定使用 Quarternions，可能会对您有所帮助。

Quarternion Structure (MSDN)

Quarternion Tutorial (MSDN Social)

Quarternion Rotation in XNA (Stackoverflow Question)

【讨论】：