Kinect 用于测试算法

Question

我可以使用 kinect 传感器来测试与深度测量相关的算法吗？有人已经试过了吗？

我研究了一下，所以问题很少-

1. 是否有适用于 kinect 的 linux 驱动程序？

2. 建议使用哪种 kinect？ Kinect v1 还是 v2？

3. 有没有一种方法可以使用 USB 数据线在我的计算机上获取数据？据我所见，kinect 需要修改（即添加 12 V 电源）。有人知道这个电源的规格吗？电源应该支持多少安培？

4. 最后，为什么 Kinect V1（xBox 360 - 4 磅）和 Kinect V2（Xbox one - 50 磅）的 USB 适配器之间存在如此巨大的价格差异，尽管它们都只是转移电源和数据线据我所知。

Answer 1

鉴于我不知道具体细节，我不确定 Kinect 传感器是否适合测试您的算法，但回答您的其他问题：

1. 是的，有诸如OpenKinect 的libfreenect for Kinectv1 或libfreenect2 for Kinectv2 等Linux 驱动程序。

请注意，我只有官方 Kinect SDK 的使用经验。如果您关心骨骼跟踪质量，您可能应该在 Windows 上使用官方 Kinect SDK。如果您不关心骨架跟踪，那么您可以有更多选择。

1. Kinect v2 - 它有更好的规格。某些要求可能需要使用 Kinect v1，但通常情况下，Kinect v2 是默认选择。

2. 不，您需要适配器/电源将其连接到 PC。官方电源为 12V 时 2.67A。网上有很多DIY教程，比如这个YouTube video: How to Hack Xbox One Kinect to Work on Windows 10 PC

4. 供求关系。适配器不再生产，对 Kinect v2 适配器的需求增加。