【发布时间】：2020-04-16 05:52:52
【问题描述】：
我有一个 LoRa 设备，它在树莓派的 USB 端口上使用默认波特率 57600。我想尝试更快的串行波特率。从设备睡眠状态返回后更改波特率的说明如下：
我有一个主要问题是我不知道串行端口通信中的“中断”代码是什么。我尝试了各种方法，包括以下（其中 usb_port 是打开端口的文件描述符）：
ioctl(usb_port, TCSBRK, 0);
和
std::string msg;
msg="0X00";
write(usb_port, msg.c_str(), msg.size());
一切都没有运气。谁能看看这个 c++ 函数并告诉我哪里出错了？
在文档的其他地方，表明写入“0x55”会在从睡眠状态返回时触发自动波特率检测设置。
注意：“/dev/ttyUSBPort1”的无线电设备文件描述符是对使用 udev 串行规则设置的 /dev/ttyUSB0 的引用。
const char* radiodevice = "/dev/ttyUSBPort1";
int openPort(void) {
struct termios tty;
memset(&tty, 0, sizeof tty);
if ((usb_port = open(radiodevice, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC))>=0) {// | O_NOCTTY | O_SYNC
std::cout << "DEVICE OPENED: " << radiodevice << " handle number: " << usb_port << std::endl;
} else {
fprintf(stderr, "unable to open serial radiodevice");
return -1;
}
if(tcgetattr(usb_port, &tty) != 0) {
printf("Error %i \n", errno);
}
cfsetispeed(&tty, B57600);
cfsetospeed(&tty, B57600);
tty.c_cflag &= ~PARENB; // Make 8n1
tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
tty.c_cflag &= ~CSIZE;
tty.c_cflag |= CS8;
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // no flow control
tty.c_cc[VMIN] = 0; // read doesn't block
tty.c_cc[VTIME] = 5; // 0.5 seconds read timeout
tty.c_iflag &= ~ISTRIP;
tty.c_iflag &= ~INLCR;
tty.c_iflag &= ~IGNCR;
tty.c_iflag &= ~ICRNL;
tty.c_oflag &= OPOST;
tty.c_lflag &= ICANON;
tcflush(usb_port,TCIOFLUSH);
usleep(10000);
if (tcsetattr(usb_port, TCSANOW, &tty) != 0) {
printf("Error %i\n", errno);
}
//FLASH UNIT LED LIGHTS TO CONFIRM INITIAL CONNECTION
std::string msg="sys set pindig GPIO11 1\r\n";
write(usb_port, msg.c_str(), msg.size());
usleep(1000000);
msg="sys set pindig GPIO11 0\r\n";
write(usb_port, msg.c_str(), msg.size());
usleep(10000);
//WRITE SLEEP COMMAND TO DEVICE FOR 0.5 SECONDS
std::cout << "WRITING SLEEP COMMAND" << std::endl;
msg="sys sleep 5000\r\n";//
write(usb_port, msg.c_str(), msg.size());
usleep(100000);
//ATTEMPT TO SEND BREAK COMMAND
ioctl(usb_port, TCSBRK, 0);
usleep(500000);
//RESET SERIAL BAUD RATE
cfsetispeed(&tty, B115200);
cfsetospeed(&tty, B115200);
//SET DEVICE TO AUTO-BAUD RATE DETECTION
std::cout << "SENDING 0x55" << std::endl;
msg="0x55";
write(usb_port, msg.c_str(), msg.size());
usleep(2000000);
//FLASH UNIT LED LIGHTS TO CONFIRM FINAL CONNECTION AT NEW BAUD RATE
std::cout << "BLINKING LIGHTS" << std::endl;
msg="sys set pindig GPIO11 1\r\n";
write(usb_port, msg.c_str(), msg.size());
usleep(1000000);
msg="sys set pindig GPIO11 0\r\n";
write(usb_port, msg.c_str(), msg.size());
return usb_port;
}
【问题讨论】：
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在一个字符时间段内将数据线拉到与起始位相同的电压，可能更长......在 57600 波特下，这将是 200 微秒或更长时间
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@jsotola ，您所说的代码方面是什么意思？那么用什么来代替 ioctl(usb_port, TCSBRK, 0);？
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我没有看代码...我只是说串行通信中的中断... LoRa设备实际上可能具有中断字符序列，就像旧调制解调器一样有 ... 对于调制解调器，休息时间是
+++... 尝试一下不会有什么坏处 -
是的，有一个单独的参考将 UART_RX 引脚拉低，我认为这就是您所说的。但是，该引脚无法在固件中拉低……这很奇怪。根据文档可用的管脚有 GPIO0-GPIO13, UART_CTS, UART_RTS, TEST0, TEST1
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Break是一个条件，而不是一个字符。它是 UART 的传输能力，可通过串行终端 ioctl() 和 POSIX 函数访问。
标签： c++ serial-port baud-rate