libgdx 中的全局翻译由方法 calculateTransforms 重置？

Question

在libgdx 中，当使用Model 到ModelInstance 执行以下代码时，它具有多个节点（其中一个是“臀部”）：

Matrix4 mtr4 = new Matrix4().idt();
mtr4 = modelInstance.getNode("Hips").globalTransform.cpy();
mtr4 = mtr4.translate(deltaVector3);

modelInstance.getNode("Hips").globalTransform.set(mtr4);

//now, mtr4 still has the same value when:
mtr4 = modInstance.getNode("Hips").globalTransform.cpy();

modelInstance.calculateTransforms();

//after following, mtr4 will be reset to before it was translated with deltaVector3
mtr4 = modInstance.getNode("Hips").globalTransform.cpy();

为什么mtr4 的值会变回？ calculateTransforms() 方法不是“应用”分配给节点的内容吗？

Answer 1

引用calculateTransforms方法的documentation：

递归地计算此模型中所有Node 实例的本地和世界变换。首先每个Node.localTransform 变换是根据每个节点的平移、旋转和缩放来计算的。然后根据父节点的世界变换和每个节点的局部变换计算每个Node.calculateWorldTransform()。最后，动画骨骼矩阵会相应更新。

如果节点的任何本地属性（平移、旋转、缩放）被修改，此方法可用于重新计算所有变换。

因此，当您调用 calculateTransforms 方法时，确实会重新计算（并因此覆盖）localTransform 和 globalTransform（方法命名对此很明显）。

如果您想直接使用矩阵，而不是 translation、scale 和 rotation 成员，那么您有两种选择：

• 不要调用calculateTransforms方法，或者
• 将isAnimated 成员设置为true 以通知calculateTransforms 方法它应该重新计算该特定节点的矩阵。为此，您应该改为修改 localTransform 成员。

如果您不希望节点继承其父转换，则可以将inheritTransform 成员设置为false。