接收 Can BUS 帧 Qt 和 PeakCan USB 适配器

【问题标题】：Receiving Can BUS frame Qt and PeakCan USB adapter接收 Can BUS 帧 Qt 和 PeakCan USB 适配器
【发布时间】：2020-03-23 20:56:38
【问题描述】：

我想使用 Peak System 的 PeakCan USB 适配器从 Qt 接收 Can Bus 帧。目前我可以在总线上写并且效果很好，我使用 PCAN View 进行检查，但我的问题出在阅读过程中。

当我使用 PCAN View 传输数据时，虽然我进行了连接，但我的读取槽没有出现。

这是我的类构造函数，成员 m_device 是 QCanBusDevice 类型：

m_device = QCanBus::instance()->createDevice("peakcan", "usb0");
m_device->connectDevice()
connect(m_device, &QCanBusDevice::framesReceived, this, &BusCan::onFramesReceived);

现在我的插槽用于读取 Can Bus 帧：

void BusCan::onFramesReceived() {
    qDebug() << "[Frame received] !";
}

任何帮助表示赞赏！

【问题讨论】：

标签： can-bus

【解决方案1】：

您的代码适用于我的 pcan-dongle。除了类名等之外，我没有更改您的任何调用。

为了让信号发出，你必须确保

您正在运行QCoreApplication 或QApplication
您的类BusCan 必须继承QObject 并包含Q_OBJECT 宏。

如果仍然无法正常工作，您可以按照文档中的说明使 QCanBus 显示详细日志记录：

http://doc.qt.io/qt-5/qtserialbus-index.html

您也可以在QCanBusDevice 中查看error() 和errorString()

【讨论】：