我需要帮助快速使用陀螺仪

Question

我现在已经编码了，所以当我翻转手机时，它会在一些文本中添加一个，但它会一直添加，直到完成翻转。有没有办法让我每次翻转都会增加一个。

更改 y > 代码

func startGyro() {
    motionManager.gyroUpdateInterval = 0.2
    motionManager.startGyroUpdates(to: OperationQueue.current!) { (data, Error) in
        if let myData = data {
            if myData.rotationRate.y > 3 {
                tiltOut = tiltOut + 1
                self.labelText = "\(tiltOut)"
            }
        }
    }
}

我希望它每次翻转都记录一个。

Answer 1

将此代码视为指南而不是复制粘贴示例，因为与陀螺仪相关的代码有点难以测试，但这里的核心思想是跟踪经过的时间和旋转速率以确定旋转的距离设备已旋转。

var prevTime = DispatchTime.now()
var totalRotation: CGFloat = 0
var delta: CGFloat = 10

func startGyro() {
    motionManager.gyroUpdateInterval = 0.2
    motionManager.startGyroUpdates(to: OperationQueue.current!) { (data, Error) in
        if let myData = data {
            let currTime = DispatchTime.now()
            let dt = 0
            let interval = prevTime.distance(to: currTime)
            if case .nanoseconds(let value) = interval {
                dt = value
            }
            prevTime = currTime
            // assuming rotationRate is in degrees/millisecond.
            let dTheta: CGFloat = CGFloat(myData.rotationRate.y) * CGFloat(dt)
            // If not milliseconds, convert dt to correct time unit
            // If rotationRate is in radians, convert to degrees or make future comparison check for 2*pi instead of 360 degrees
            totalRotation += dTheta
            if totalRotation > 360 - delta && totalRotation < 360 + delta {
                tiltOut = tiltOut + 1
                self.labelText = "\(tiltOut)"
                totalRotation -= 360
            }
        }
    }
}

存在增量是因为不会在每次设备转动 1 度时调用startGyroUpdates，因此您必须提供一个缓冲区来确定“大约 360 度”的情况。在这里，我给出了一个范围，如果它已经转动了 350-370 度，它应该将标签增加一。当然，这使用了离散的时间块，但假设startGyroUpdates调用之间的时间间隔和该时间跨度内rotationRate的变化相对较好，应该不会有太大的误差。该代码还假设手机在startGyroUpdates 调用之间不会旋转超过 360 度，我认为这是一个公平的假设。

如果您知道旋转速度将相当恒定，您也可以只使用旋转速度的平均值并将其乘以经过的时间。

编辑：在 dTheta 之前忘记了let，并添加了将DispatchTimeInterval 转换为可用Int 的代码。您可以为秒、毫秒等添加大小写，并将dt 转换为rotationRate 的时间单位。有关将prevTime.distance(to: currTime) 的结果转换为您可以用来进行数学运算的Int 的更多信息，请参阅this SO link。确保在进行单位转换时不会丢失精度。

编辑 2：将 dTheta 指定为 CGFloat 类型

编辑 3：将 myData.rotationRate.y 和 dt 转换为 CGFloat