Webbots Visual Studio 交叉编译

Question

我正在 Visual Studio 中用 C++ 为 Webots 编写程序。我正在尝试从 Webots 软件交叉编译到 e-puck1 上，但据我所知，由于我在 VS 中，它没有这样做所需的 makefile。我尝试使用其 makefile 在 Webots 中重新制作控制器，但我收到一个错误，它找不到我的库。

Links to my makefile and its error

所以我的问题是：

VS 可以用来交叉编译到 e-puck 上吗？

如果没有，为什么makefile 找不到我的库？

我已经阅读了this cyberbotics page，但它并没有告诉我任何关于我的错误的信息，也没有告诉我 VS。

感谢您的帮助！

Answer 1

要进行交叉编译，您的 makefile 至少应包含以下内容：

space :=
space +=
WEBOTS_HOME_PATH=$(subst $(space),\ ,$(strip $(subst \,/,$(WEBOTS_HOME))))
include $(WEBOTS_HOME_PATH)/projects/robots/gctronic/e-puck/transfer/libepuck/Makefile.include

同样在 e-puck1 上使用 OpenCV 可能是一个非常棘手的过程，您应该为 e-puck 机器人编译一个 OpenCV 版本。

关于 Visual Studio，您可以在此处找到更多信息：

• https://www.cyberbotics.com/doc/guide/using-visual-studio-with-webots