Unity 球在移动时摇晃

Question

我有一个球类游戏对象，我正在使用明确的物理方程进行弹跳。我尝试使用统一的物理引擎，但不够准确。我这样设置球的位置：

float dTime = Time.time - timeSinceBounce;
 ballPosition.x -= meterOffset / sensitivity;
 ballPosition.y = ballInitialPosition.y + GameConstants.Instance.GetBallYVel ()
 * dTime - (float)0.5 * GameConstants.Instance.GetGravity () * dTime * dTime; //Yi+Vy*t-0.5(G)(time^2)
 ballPosition.z = (-dTime * GameConstants.Instance.GetBallZVel ()
 + ballInitialPosition.z) * startConstant; //Zi + t*Vz
 ball.transform.position = ballPosition;

此代码在 Update() 方法中运行。当检测到碰撞时，重置时间和初始位置，这有效。目前，球可以正常反弹，但在快速移动时会摇晃。 FPS 为 80。我不认为我的方程式是错误的，因为它反弹得当，只是晃动。去除奶昔的最佳方法是什么？谢谢！

编辑 1：我决定编写自己的物理引擎，因为 Unity 的物理引擎有很多其他组件，例如摩擦和滚动，这些组件会使球的反弹发生变化。相机的 x 和 y 也是固定的，唯一改变的是相机的 z 位置。 在固定更新中效果更好

Answer 1

根据提问者的要求，我特此添加所有我能做到的细节，即使没有看到实际、完整和完整的代码以及看到这种“摇晃”效果，很难给出准确和正确的答案。不过，我会尽力而为。

所以让我们这样做吧。
1. “摇晃”的原因：很可能您设置了某种动画，以及强制定位/旋转等，这两个代码相互影响。仔细检查您的 AnimatorController 和 Animator 以及您的 Mecanim 是否已设置/配置这些（也可以阅读：“运动”）。
您还可以在您打开 Animator Window 时保持打开状态正在从 Unity UI 进行测试，看看谁是为你做“摇晃”效果的棘手人，并更接近它发生的原因。
如果这些没有帮助，请从头开始：最小化你的代码写移动球，删除所有效果等，然后将它们一一添加。迟早会出现“不稳定”（如果它坚持使用尽可能干净的代码，请参见上文，Animator/Locomotion 问题）

2. 再想一想，不要重写 Unity Physics...您提到例如
"...物理引擎有很多其他组件，例如摩擦和滚动球的弹跳会有所不同...”。
现在，您可以关闭此功能。如果你愿意，完全可以。最简单的方法是在Physics Material 上将所有内容设置为零（即摩擦力和弹性），但是如果您希望 Unity 忽略所有和所有“实际物理”并让您对游戏对象做您想做的事情，请在 isKinematic 属性中打勾的Rigidbody。其中有趣的部分是，您仍然会在您想要的地方发生碰撞，AddForce 等，但重力、摩擦或“任何物理”都不会影响您。
如果您对 Unity 不满意（而且您是似乎不是），我强烈建议先了解一下它，因为它是一个非常好的和非常强大的引擎 - 所以不要放弃它的功能，因为它们不能像你最初预期的那样工作。例如，Sebastian Lague 几周前刚刚开始了一个很棒的初学者系列。这家伙是位老师，他的视频既短小又有趣，而且信息量很大，所以我只能推荐他的频道。

3. 对于您的代码，我将进行以下更改：

public static class GameConstants { //no monobehaviour == can be a "proper, global" singleton!
   public static float GetGravity {
      get { return [whatever you want]; }
      //why not Physics.gravity, using locally when and where it's needed?
   }
   //etc, add your methods, properties and such
   //use this approach if and only IF you access these values application wide!
   //otherwise, instead of a """singleton""" logic you just implemented,
   //consider adding an empty GameObject to the Scene, name it "GM" and
   //attach a "GameManager" script to it, having all the methods and
   //properties you'll need Scene-wide! You can also consider
   //using PlayerPrefs (see help link below) instead of a global static
   //class, so you save memory (but will need to "reach out" for the data)
}

private void FixedUpdate() { //FIXED update as you'll work with physics!
//float dTime = Time.time - timeSinceBounce; //not needed
//positioning like this is not recommended, use AddForce or set direction and velocity instead
 ballPosition.x -= meterOffset / sensitivity; 
 ballPosition.y = ballInitialPosition.y + GameConstants.Instance.GetBallYVel ()
 * Time.fixedDeltaTime - 0.5f * GameConstants.Instance.GetGravity () * Time.fixedDeltaTime * Time.fixedDeltaTime; //Yi+Vy*t-0.5(G)(time^2)
 ballPosition.z = (-dTime * GameConstants.Instance.GetBallZVel ()
 + ballInitialPosition.z) * startConstant; //Zi + t*Vz
 ball.transform.position = ballPosition;
}

但是说实话，

我只想扔掉那些代码，实现 Bouncing Ball Unity 教程提供的示例，修改它（参见第 2 点），然后从那里开始。

未链接但我在代码中提到的项目： PlayerPrefs、Physics.gravity 和 Rigidbody.velocity。
注意“速度”忽略了物理学的某些部分（加速、被“拖动”等），即物体突然开始随着您设置的速度（这就是为什么 Unity5 建议使用 AddForce 而不是 -linked above-）

您也可以通过Time Management 更改FixedUpdate() 频率，但我不确定这是否需要（即仅用于弹跳球）

我希望这会有所帮助，并且那个球会弹跳、跳跃、跳舞以及你想要它做的一切;)
干杯！