Vuforia iOS SDK：结合 ImageTargets 和 VideoPlayback 示例答案

【问题标题】：Vuforia iOS SDK : Combine ImageTargets & VideoPlayback exampleVuforia iOS SDK：结合 ImageTargets 和 VideoPlayback 示例
【发布时间】：2013-11-27 14:07:27
【问题描述】：

我正在使用 Vuforia iOS SDK（不是统一插件）开发一个 iOS 应用程序。

我想将VideoPlayback 和ImageTargets 样本混合在一起。从论坛建议开始，我开始使用 videoplayback 示例并在其上集成 imageTarget。编辑 EAGLView 文件后，应用会同时获取视频和 3D 模型，但不显示 3D 模型。跟踪图像时，它会获取renderFrameQCAR 内部的 3D 对象并打印日志。

我不知道在哪里看。有没有人在没有 Unity 支持的情况下尝试过并做到这一点？任何帮助表示赞赏。

【问题讨论】：

您找到解决方案了吗？我也面临同样的问题..
是的，我正在发布答案
我正在寻找可以申请Sample Version 2.6.6的解决方案
他们完全改变了objects3d…。它现在称为 VuforiaObject3D
很高兴知道，我想现在不会那么复杂了

标签： ios vuforia

【解决方案1】：

此答案基于真实经验。

我在videoplayback调用中调用3d模型，我的意思是这样

if (strcmp(imageTarget.getName(), "affogato") == 0)
{
const int kObjectScale = 500;
[self secondSetup3dObjects];
playerIndex = 99;
const QCAR::TrackableResult* result = state.getTrackableResult(i);
QCAR::Matrix44F modelViewMatrix = QCAR::Tool::convertPose2GLMatrix(result->getPose());
int targetIndex = 9;
Object3D *obj3D = [objects3D objectAtIndex:targetIndex];
QCAR::Matrix44F modelViewProjection;
ShaderUtils::translatePoseMatrix(0.0f, 0.0f, 50.0f, &modelViewMatrix.data[0]);
ShaderUtils::scalePoseMatrix(kObjectScale, kObjectScale, kObjectScale, &modelViewMatrix.data[0]);
ShaderUtils::multiplyMatrix(&qUtils.projectionMatrix.data[0], &modelViewMatrix.data[0], &modelViewProjection.data[0]);
glUseProgram(shaderProgramID);
glVertexAttribPointer(vertexHandle, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (const GLvoid*)obj3D.vertices);
glVertexAttribPointer(normalHandle, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (const GLvoid*)obj3D.normals);
            glVertexAttribPointer(textureCoordHandle, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (const GLvoid*)obj3D.texCoords);

glEnableVertexAttribArray(vertexHandle);
            glEnableVertexAttribArray(normalHandle);
            glEnableVertexAttribArray(textureCoordHandle);

            glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
            glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, [obj3D.texture textureID]);
            glUniformMatrix4fv(mvpMatrixHandle, 1, GL_FALSE, (const GLfloat*)&modelViewProjection.data[0]);
            glUniform1i(texSampler2DHandle, 0 /*GL_TEXTURE0*/);
            glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0,  obj3D.numVertices);

            ShaderUtils::checkGlError("EAGLView renderFrameQCAR");

我希望这可以帮助任何人......

哦，顺便说一句，您需要在 appdelegate 中为此目标添加一个视频，并为纹理添加一个透明背景，以使这项工作像魅力一样问候

【讨论】：

【解决方案2】：

开始处理 VideoPlayback 项目，仅更改 EAGLView 文件中的示例导入 EAGLview.m 中的 Teapot.h 文件

在命名空间声明的顶部添加来自ImageTargets 的代码部分：

const float kObjectScale = 3.0f;
const char* textureFilenames[] = {
    "icon_play.png",
    "icon_loading.png",
    "icon_error.png",
    "VuforiaSizzleReel_1.png",
    "VuforiaSizzleReel_2.png",

    // added for 3d model
    "TextureTeapotBrass.png",
    "TextureTeapotBlue.png",
    "TextureTeapotRed.png"
};

添加此功能（来自ImageTargets）

- (void)setup3dObjects
{
for (int i=0; i < [textures count]; ++i) {
    Object3D* obj3D = [[Object3D alloc] init];
    if (i >= 5)
    {
        obj3D.numVertices = NUM_TEAPOT_OBJECT_VERTEX;
        obj3D.vertices = teapotVertices;
        obj3D.normals = teapotNormals;
        obj3D.texCoords = teapotTexCoords;
        obj3D.numIndices = NUM_TEAPOT_OBJECT_INDEX;
        obj3D.indices = teapotIndices;
    }
    obj3D.texture = [textures objectAtIndex:i];
    [objects3D addObject:obj3D];
    [obj3D release];
}
}

然后，在RenderFrameQCAR之后：

int numActiveTrackables = state.getNumTrackableResults();

为3d模型添加代码，来自ImageTargets示例

for (int i = 0; i < state.getNumTrackableResults(); ++i) {
    // Get the trackable
    const QCAR::TrackableResult* result = state.getTrackableResult(i);
    const QCAR::Trackable& trackable = result->getTrackable();
    QCAR::Matrix44F modelViewMatrix = QCAR::Tool::convertPose2GLMatrix(result->getPose());

    // Choose the texture based on the target name
    int targetIndex = 0; // "stones"
    if (!strcmp(trackable.getName(), "chips"))
        targetIndex = 1;
    else if (!strcmp(trackable.getName(), "tarmac"))
        targetIndex = 2;
    Object3D *obj3D = [objects3D objectAtIndex:targetIndex+5];

    // OpenGL 2
    QCAR::Matrix44F modelViewProjection;
    ShaderUtils::translatePoseMatrix(0.0f, 0.0f, kObjectScale, &modelViewMatrix.data[0]);
    ShaderUtils::scalePoseMatrix(kObjectScale, kObjectScale, kObjectScale, &modelViewMatrix.data[0]);
    ShaderUtils::multiplyMatrix(&qUtils.projectionMatrix.data[0], &modelViewMatrix.data[0], &modelViewProjection.data[0]);
    glUseProgram(shaderProgramID);
    glVertexAttribPointer(vertexHandle, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (const GLvoid*)obj3D.vertices);
    glVertexAttribPointer(normalHandle, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (const GLvoid*)obj3D.normals);
    glVertexAttribPointer(textureCoordHandle, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (const GLvoid*)obj3D.texCoords);
    glEnableVertexAttribArray(vertexHandle);
    glEnableVertexAttribArray(normalHandle);
    glEnableVertexAttribArray(textureCoordHandle);
    glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, [obj3D.texture textureID]);
    glUniformMatrix4fv(mvpMatrixHandle, 1, GL_FALSE, (const GLfloat*)&modelViewProjection.data[0]);
    glUniform1i(texSampler2DHandle, 0 /*GL_TEXTURE0*/);
    glDrawElements(GL_TRIANGLES, obj3D.numIndices, GL_UNSIGNED_SHORT, (const GLvoid*)obj3D.indices);
    ShaderUtils::checkGlError("EAGLView renderFrameQCAR");
}

只要确保你所有的东西都正确加载，应该可以正常工作。

【讨论】：

注意：这不适用于示例版本 2.6.6