如何让 npc 用头部或使用 transform.lookat 查看代理？

Question

当右侧的机器人和左侧的 npc 特工相遇时，它们也在面对面旋转，并且特工似乎正在看着 npc，但 npc 被冻结在这个位置，因为我禁用了npc 动画组件。

现在我想让npc也看代理。

npc在这种情况下我可以改变他的头部以及头部的顶端位置和旋转。 看起来当我禁用 npc 朝下的动画师时。我可以让 npc 改变动画到空闲，但仍然不知道如何让他看代理机器人。

Npc facing down

我可以改变 X 上的头部旋转，这样看起来更像是他在看代理：

Changing the head rotation on X

如果我使用变换查看，npc 会倒在他的背上：

Using lookat the npc is falling on his back

最后我看到代理机器人也没有看代理。但是代理机器人没有头部我需要在 X 上旋转整个机器人

我想要做的是当 npc 和 agent 相互旋转时，它们也会看起来相互平滑。

机器人有组件：Animator，box ocllider，rigidbody，navmeshagent

npc有组件：动画师

这是我在 VisitNpcs 方法中用于轮换（会议）的脚本：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Waypoints : MonoBehaviour
{
    public List<Transform> points = new List<Transform>();
    public List<GameObject> npcs;
    public NavMeshAgent agent;

    private int destPoint = 0;
    private int damping = 2;

    void Start()
    {
        var wayPoints = GameObject.FindGameObjectsWithTag("Waypoint");
        foreach (GameObject waypoint in wayPoints)
        {
            points.Add(waypoint.transform);
        }

        npcs = GameObject.FindGameObjectsWithTag("Npc").ToList();

        // Disabling auto-braking allows for continuous movement
        // between points (ie, the agent doesn't slow down as it
        // approaches a destination point).
        agent.autoBraking = false;

        GotoNextPoint();
    }


    void GotoNextPoint()
    {
        // Returns if no points have been set up
        if (points.Count == 0)
            return;

        // Set the agent to go to the currently selected destination.
        agent.destination = points[destPoint].position;

        // Choose the next point in the array as the destination,
        // cycling to the start if necessary.
        destPoint = (destPoint + 1) % points.Count;
    }

    void VisitNpcs()
    {
        var npc = npcs[Random.Range(0, npcs.Count)];
        var distance = Vector3.Distance(npc.transform.position, agent.transform.position);

        if (distance > 7)
        {
            agent.destination = npc.transform.position;
            var collider = agent.GetComponent<BoxCollider>();
            if (collider != null)
            {
                collider.enabled = false;
            }
        }

        if (distance < 2.5f)
        {
            agent.isStopped = true;

            npc.GetComponent<Animator>().enabled = false;

            Vector3 lookPos = agent.transform.position - npc.transform.position;
            lookPos.y = 0;
            var rotation = Quaternion.LookRotation(lookPos);
            npc.transform.rotation = Quaternion.Slerp(npc.transform.rotation, rotation, Time.deltaTime * damping);
            //npc.transform.LookAt(agent.transform);
        }
    }

    void Update()
    {
        // Choose the next destination point when the agent gets
        // close to the current one.


        if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance < 0.5f)
        {
            GotoNextPoint();
        }

        VisitNpcs();
    }
}

Answer 1

为了看起来平滑，你可以使用协程并设置允许旋转的时间：这里我们允许 2s 旋转到 PositionToLook.. 指定的时间自动调整旋转速度

    StartCoroutine(RotateToDirection(player, target.position, 2f));

---

public IEnumerator RotateToDirection(Transform transform, Vector3 positionToLook, float timeToRotate)
{
    var startRotation = transform.rotation;
    var direction = positionToLook - transform.position;
    var finalRotation = Quaternion.LookRotation(direction);
    var t = 0f;
    while (t <= 1f)
    {
        t += Time.deltaTime / timeToRotate;
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(startRotation, finalRotation, t);
        yield return null;
    }
    transform.rotation = finalRotation;
}

所以你启动了 2 个相同的协程，一个用于 NPC，另一个用于 Droid。

我不知道你的 NPC 是怎么做的，但我建议你创建一个空的 GameObject 并将头部的所有元素像孩子一样放置，然后旋转 Empty Gameobject.. 我想身体的其余部分有动画......（腿，脚……）