如何处理嵌套刚体？

Question

我似乎无法理解以下内容，我有一个带有 2 个炮塔的简单宇宙飞船：

我的“玩家”白色飞船有一个刚体。炮塔没有。

我正在通过刚体移动和旋转我的玩家，但我也想通过物理系统旋转炮塔。

我曾考虑在炮塔上添加一个rigidBody2D，但是根据我的在线阅读帖子的理解，不建议这样做。这是因为孩子的刚体会以无法预料的方式影响父母。

所以放弃这个想法，我怎样才能移动我的炮塔并让它受到物理影响？

一些旁注： 我希望炮塔受到物理的影响。假设我尝试旋转炮塔，但它撞到了墙上，我希望它能够抵抗。假设一些碎片击中了我的炮塔枪管，我希望它朝相反的方向移动。

虽然我可以将炮塔移到其父容器（船）之外，但我当然希望它“在游戏中留在船上”。炮塔是船的一部分，如果你愿意，它可以安装在船体或机身上。所以它应该随船移动并保持它的位置。

Answer 1

正如 derHugo 关节所提到的那样，虽然我不得不进行一些重组，但结果如下：

我添加了一个空变换来容纳船及其子组件，因此炮塔不再是船父级的一部分，因此我现在可以为这些子对象添加一个刚体。

然后我为播放器添加了一个铰链和刚体，瞧，它现在可以工作了：

我仍然需要仔细研究关节是如何工作的，但这似乎有效。