在 TwinCAT 中创建一个简单的查找表答案

【问题标题】：Create a simple Look UP Table in TwinCAT在 TwinCAT 中创建一个简单的查找表
【发布时间】：2021-06-15 20:57:21
【问题描述】：

如何在 TwinCAT3 中创建一个简单的 LUT（查找表），例如我有这样的数据：

(1,1)
(2,4)
(3,9)
(4,16)
...

我想创建一个使用上述数据计算新数据的函数，y=f(x) 将是一个函数，它为输入1.5 提供结果2.25。

【问题讨论】：

标签： plc twincat

【解决方案1】：

具体你要找的函数是：FB_CTRL_LIN_INTERPOLATION

但是这是一个付费库，所以我建议如果这是一个一次性或简单的项目，可能需要编写自己的版本。

以下是我以前使用过的插值程序的简单版本，但我建议您不要只是复制/粘贴检查：

如果目标值高于/低于范围，您的代码应该怎么做？
您的代码是否需要处理乱序数组？
如何捕获 div/0 错误？

Raw         : REAL;
PairCnt     : INT :=    0;
PairArr     : ARRAY [1..MAX_PAIRS, 0..1] OF REAL;
i           : UDINT;
Out         : REAL;

//  Default value just in case no pairs exist
Scale := 0;

FOR i := 1 TO ( MAX_PAIRS - 1 ) DO (* -1 for looking at i+1 *)
    IF Raw > PairArr[ i, 0 ] AND_THEN
       Raw < PairArr[( i+1 ), 0 ] THEN
         Out := ((( Raw - PairArr[ i, 0 ])/( PairArr[( i+1 ), 0 ] - PairArr[ i, 0 ])) * (PairArr[( i+1 ), 1 ] - PairArr[ i, 1 ])) + PairArr[ i, 1 ];
    ELSE
        Out := PairArr[( i+1 ), 1 ];
    END_IF
END_FOR

【讨论】：

如果目标值高于/低于范围，你的代码应该怎么做？回答：就我而言，我不需要外推。您的代码是否需要处理乱序数组？答：一般形式是的，它需要，但在这种情况下，我可以忽略它们。你如何捕捉除以零错误？答：是的，可以通过异常处理来解决。

【解决方案2】：

您提供的样本数据描述了一个多项式，y=x^2。我假设您的实际数据有点复杂。根据您的应用程序和数据的粗糙度，在两个周围点之间进行线性插值可能会或可能不会足够。如果您希望使用给定的数据在 x=1.5 处得到 y=2.25，那么它就行不通了。

更高准确度的一种选择是进行最小二乘多项式曲线拟合。您可能必须编写自己的代码，因为我在付费库之外还没有看到用于此的 ST 函数。

这个链接很好地解释了这个过程： https://neutrium.net/mathematics/least-squares-fitting-of-a-polynomial/

【讨论】：