Sphero Locator：如何提高精度

Question

我正在开发一个 spheroApp 测验。实际上，这是一个问答游戏，可以将问题驾驶球回答到定义答案的 3 个洞之一。

好吧，我使用定位器来定义球体的位置。在向导部分，可以定义从单个起始位置 (0,0) 驱动的 3 孔位置。

我保存了 3 个孔的位置，当球体进入时（我定义了距孔位置 10/20 之间的间隙），应用发现这是一个正确/错误的答案。

但是，每次我尝试进入同一个位置时，我都会从 sphero 接收到不同的坐标。

有什么方法可以提高定位器的精度吗？

如果有人知道，请告诉我！

谢谢 ;)

ps： 我已遵循本指南！ https://github.com/orbotix/Sphero-iOS-SDK/tree/master/samples/Locator#the-default-setup tnx

Answer 1

我认为这里有一些不同的事情可能是问题所在。不幸的是，定位器一开始并不准确，因为数据是从占据球位的电机中提取的。我在这里和几个人讨论过，我们推测如果你把球放在中心，然后把它推向一个等边三角形的顶点，那可能效果最好。可能让您遇到的另一个问题是校准。当您校准球时，航向被重置，因此定位器认为它的移动方向与实际方向不同。也许在您的应用中，您需要在球校准时对间隙检测进行一些校准，以保持一切同步。

如果还有其他问题，请告诉我。