如果我applyAngularImpulse 到这个圆形精灵的身体，它会沿着它的中心旋转，这就是我想要发生的事情。但是它的碰撞遮罩装置（绿色）沿着它自己的中心而不是精灵的中心旋转。我怎样才能让它也沿着精灵的中心旋转，以便碰撞蒙版和精灵保持同步？
例如，在下图中，当圆圈旋转并且红色部分移动到左上角时，我希望绿色碰撞蒙版位于位置 #3。但是＃2发生了。我知道为什么会发生这种情况，但我怎样才能在这里实现我想要实现的目标？
【问题讨论】：
您需要创建两个夹具 - 一个是精灵大小（并且精灵应该以该夹具为中心），第二个移动到圆的边缘（您当前的碰撞夹具）
BodyDef bodyDef;
...
Body body = world.createBody(bodyDef);
FixtureDef circleFixture = new FixtureDef();
FixtureDef collisionFixture = new FixtureDef();
CircleShape circle = new CircleShape();
circle.setRadius(spriteRadius);
circleFixture.shape = circle;
//same for collision fixture with proper shape - (0,0) i a center of circle
float[] vertices = new float[]{x1, y1, x2, y2...};
ChainShape chain = new ChainShape();
chain.createLoop(vertices);
fixtureDefs.peek().shape = chain;
现在，如果您需要将碰撞夹具保持在圆的边缘，只需定义将其放置在那里的点 - 例如半径为 2 顶点的圆
{5, -1, 6, 0, 5, 1, 4, 0}
会给出类似的东西
旋转后它应该表现得像
当然，您需要在圆形夹具的中心渲染您的精灵
【讨论】：