矩阵变换 - 围绕对象原点旋转

Question

使用以下代码，我沿 x 轴移动一个对象，并在每一帧相对于它的位置旋转它。

quad.getModel().setIdentity();
quad.getModel().scale(new Vector3f(10, 10, 10));
quad.getModel().translate(new Vector3f(x, 0, 0));
quad.getModel().rotate(x * 2, new Vector3f(0, 1f, 0f));

现在我想删除model.setIdentity()。我现在如何实现同样的目标？

Answer 1

好的，我自己想出了解决方案。 我只需要在每一帧都将其旋转回来，然后移动它，而不是将其旋转回来。 原因是，旋转改变了对象相对轴。所以翻译 也沿着这个新轴移动。沿着原点或“旧”轴移动， 只需要在此之前重置旋转。