GPIO 更改状态时如何更新 sysfs？答案

【问题标题】：How is sysfs updated when a GPIO changes state?GPIO 更改状态时如何更新 sysfs？
【发布时间】：2020-09-24 02:15:39
【问题描述】：

假设 gpio X 可以作为输入引脚在 sysfs 中导出，之后将在 /sys/class/gpio/ 中创建一个名为 gpioX 的目录。 gpioX/ 包含很少的文件，例如表示 gpio X 的当前状态（高或低）的“值”。

当施加到引脚 X 的信号改变其状态（例如从低到高）时（在内核空间中）会发生什么？

我的意思是，在转换之前 gpioX/value 包含“low”，但之后它将包含“high”值。操作系统如何更新此文件？

我认为需要中断机制。是否使用中断机制来更新sysfs？

【问题讨论】：

我整理了一些关于 sysfs 和伪文件的注释，以回答这个问题，what is the /sys/class/gpio/export and `/sys/class/gpio/unexport mechanism and what is the underlying sysfs functionality?。它并不能完全回答您的问题，但是关于底层 sysfs 功能的一些想法可能会对您有所帮助。

标签： linux-kernel interrupt gpio sysfs

【解决方案1】：

操作系统如何更新此文件？我认为需要一个中断机制。

它不需要中断机制，除非它支持轮询 (man poll) 或备用异步通知。至少在大多数版本中，/sys/class/gpio/ 仅在有人读取文件时才读取 GPIO 级别。

sysfs、debugfs、configfs、procfs 等都是虚拟文件系统。当您访问该文件时，Linux 内核中的代码会运行以提供该值。 sysfs 只提供类似文件的接口；这并不意味着它以实际状态支持。状态是可以随时读取的GPIO级别。

gpio_value_show() 似乎是当前的实现。您用中断描述的内容是可能的。可以通过sysfs_set_active_low() 函数或sysfs 文件/sys/class/gpio/gpioN/edge 来完成。如果 GPIO 不支持中断，写入文件可能会返回错误。请参阅gpio.txt 了解更多信息（尤其是针对您的特定 Linux 版本）。

【讨论】：

我正在尝试做类似的事情，除了我在 DragonBoard 410C 上的 Android 下使用 Kotlin。文档讲述了在设置/sys/class/gpio/gpionn/edge伪文件后，使用Linux的poll(2)系统服务来监控/sys/class/gpio/gpionn/value伪文件的事件。 how to use poll(2) or select(2) service call to watch a pseudo file for changes with Kotlin
您有edge 文件吗？如果不是，则不支持 poll()。硬件必须能够在 gpio 更改时生成中断。所有硬件都允许读取当前的 gpio 值，但只有部分硬件支持中断（以及edge 和poll()）。如果edge 不存在，则在value 上运行poll() 将无济于事。
是的，GPIO 引脚确实存在edge 伪文件。我一直试图弄清楚如何使用 Kotlin 源代码中的 poll(2) 服务调用。今晚晚些时候我发现了一些可以尝试的东西，如果它有效，那么我将为我发布的问题创建一个答案。我只是想你也许能指出我正确的方向。照顾好你的一天。