【发布时间】：2017-10-14 07:23:55
【问题描述】：
我们在 raspberry pi 板上运行最新的 raspibian，并有一个用于 USB 外围设备的内核驱动程序，它在启动后通过使用 ssh 连接到硬件（它是一个无头系统）从外部添加（sudo insmod driverx.ko） ）。
问题如下： 如果设备在上电时已经连接到系统，则运行 sudo insmod driverx.ko 会导致终端卡住（无响应，Ctrl+C 不起作用）。通过启动另一个 ssh 会话来运行 lsmod 表明该模块正在使用中，即使没有正在运行的代码会使用它。
如果我在系统启动后插入 USB 设备，那么 sudo insmod driverx.ko 工作正常，（终端仍然处于活动状态）。随后运行 lsmod 会显示该模块已加载但未被任何人使用。然后我可以运行我的用户代码，一切都很好。运行我的用户代码 lsmod 显示内核模块正在使用中，用户数为 1。
在我们的系统中，USB设备将始终插入。内核版本和驱动程序版本相同。
我可以填写更多详细信息，但不希望有偏见或使此查询不可读。
请告知可能是什么问题。
感谢您的时间和帮助。
【问题讨论】：
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启动时是否有任何 BIOS USB 引导？您需要将 USB 放在引导 bios 的底部列表中，如果 USB 是可引导的，这可能会导致糟糕的情况。不确定是否与您的问题有关。问候。
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感谢您的意见。我会检查，但根据“症状”，我认为这可能不是问题。
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是的，作为“症状”;)，gl.
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跟进：刚检查，usb boot没有开启（在/boot/config.txt）
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您是否安装了先决条件作为 sudo apt-get xxx-firmware 或者您是否更新了您的发行版 sudo apt-get update && sudo apt-get -y upgrade && sudo apt-get -y dist-升级 ？它是什么？
标签： linux-device-driver insmod