如何在uboot中添加新设备？答案

【问题标题】：How to add new device in uboot?如何在uboot中添加新设备？
【发布时间】：2016-06-07 01:58:41
【问题描述】：

我想在 uboot 级别访问 i-MX6 的不同外围设备，但我不知道该怎么做？如何在 u-boot 中添加对新设备的支持？ u 引导级别和内核级别的驱动程序有什么区别？

【问题讨论】：

您是在谈论设备树 blob，还是 U-Boot 中的实际驱动程序？对于后者，如果 U-Boot 已经存在，则必须在启用驱动程序的情况下重新编译它，或者编写一个并编译它。
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标签： linux-kernel linux-device-driver u-boot

【解决方案1】：

五 (4) 个启动阶段。

1.ROM loads x-load (MLO)
2.X-load loads u-boot -->  Primary boot-loader
3.U-boot reads commands/Load kernel --> Secondary Boot-Loader
4.Kernel reads root file system.

x-loader（主引导加载程序）： x-loader 配置引脚复用、时钟、DDR 和串行控制台，以便它可以访问第二阶段引导加载程序（u-boot）并将其加载到 DDR 中

U-Boot（辅助引导加载程序）： u-boot 可以执行 x-loader 中未完成的 CPU 相关和板相关初始化和配置。 u-boot 还包括用于分区和刷写 eMMC 的快速启动功能。 u-boot运行在Master CPU（CPU ID 0）上，负责初始化和启动；同时，Slave CPU（CPU ID 1）保持在“等待事件”状态。

U-Boot 是一种固件。它基本上会初始化基本功能。像 Display、CPU0、FastBoot 功能，创建一个临时文件系统用于加载内核和 Loading Kernel。

内核驱动： 设备驱动程序是控制连接到计算机的特定类型设备的程序。有打印机、显示器、触摸屏、CD-ROM 阅读器、软盘驱动器等设备驱动程序。

U-Boot 主要用于加载操作系统（内核）。设备驱动程序是用于控制设备的内核的一部分。如果您想在 u-boot 加载程序中访问您的设备，那么您必须为您的设备初始化所有需要的硬件，例如内存。

【讨论】：