OpenCV 函数中的内存泄漏：cvQueryFrame()

Question

我对从cvQueryFrame 返回的IplImage* 有疑问...它的内存永远不会被库释放。文档说：

返回的图片不应被用户发布或修改。

嗯……我该如何恢复记忆？程序会吃掉内存，直到崩溃。我想在帧处理完成后为每个 IplImage* 释放分配的内存。代码是这样的：

// In `process` thread:
CvCapture* camera;
camera = cvCreateCameraCapture(1);
assert(camera);
while(true)
{
    main = cvQueryFrame(camera);
    // Do something useful with images 
    emit sendImage(main); // Send Image to the UI thread
}

更新： 这是QThread 子类：

#include <QThread>
class ImageFetcher : public QThread
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit ImageFetcher(QObject *parent = 0);
signals:
    void run();
public slots:
};

实施：

void ImageFetcher::run()
{
    CvCapture* camera = cvCreateCameraCapture(0);
    IplImage* image;
    while(true)
    {
        image = cvQueryFrame(camera);
        // process image
    }
    // exec();
}

main():

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc,argv);
    ImageFetcher thread;
    thread.start();
    return a.exec();
}

Answer 1

据我测试，Linux 的 v2.3.1 没有泄漏。

发生的情况是：第一次调用此函数时，cvQueryFrame() 分配了一个图像，然后在所有后续调用cvQueryFrame() 时重复使用该图像。第一次调用后不会创建新的镜像，镜像只在cvReleaseCapture()释放。

所以你看，如果你遇到内存泄漏（你是如何找到它的，确切地说？）和崩溃，它很可能是由你的代码的其他部分引起的。如果sendImage() 不同步（即非阻塞）直接传递main 图像可能会导致问题。我不知道你在这个函数中做了什么，所以我假设问题出在它里面。

您可以做的一个测试是复制main 框架，然后将该副本传递给sendImage()，然后在您不再需要它时释放它。