【发布时间】：2018-11-11 20:15:17
【问题描述】：
我正在 Ubuntu 16.04 上使用 ROS 和 C++ 开展一个小组项目。一切正常，直到两周前我收到了这个错误 突然消息：
In file included from /usr/include/c++/5/cstring:42:0,
from /usr/include/boost/math/special_functions/detail/fp_traits.hpp:23,
from /usr/include/boost/math/special_functions/fpclassify.hpp:20,
from /usr/include/boost/math/special_functions/round.hpp:16,
from /opt/ros/kinetic/include/ros/time.h:58,
from /opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h:38,
from /home/benjamin/Documents/bob_ws/src/tutorial/hello_world/src/hello_world.cpp:1:
/usr/include/string.h: In function ‘size_t strlen(const char*)’:
/usr/include/string.h:395:6: error: ‘cout’ was not declared in this scope
cout << *__s;
^
/usr/include/string.h:395:6: note: suggested alternative:
In file included from /opt/ros/kinetic/include/ros/time.h:54:0,
from /opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h:38,
from /home/benjamin/Documents/bob_ws/src/tutorial/hello_world/src/hello_world.cpp:1:
/usr/include/c++/5/iostream:61:18: note: ‘std::cout’
extern ostream cout; /// Linked to standard output
^
In file included from /usr/include/features.h:367:0,
from /usr/include/stdlib.h:24,
from /opt/ros/kinetic/include/ros/platform.h:53,
from /opt/ros/kinetic/include/ros/time.h:53,
from /opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h:38,
from /home/benjamin/Documents/bob_ws/src/tutorial/hello_world/src/hello_world.cpp:1:
/usr/include/string.h:396:6: error: expected primary-expression before ‘)’ token
__THROW __attribute_pure__ __nonnull ((1));
作为 C++ 和 ROS 的新手，我的第一个想法是我安装/删除一些软件包搞砸了。所以我尝试重新安装整个 ros 框架。没用，所以我写了一些小程序
这（我认为）显示了我的问题。我不能包含<cstring>：
#include <cstring>
int main(int argc, char** argv)
{
return 0;
}
使用g++ -Wall a.cpp -o atest 编译时，我得到了2500 row error message。
现在我认为 cstring 可能有一点问题，但很遗憾我不知道如何解决它。
我的谷歌搜索表明locate cstring | grep include 可能是有趣的：
/usr/include/boost/compatibility/cpp_c_headers/cstring
/usr/include/boost/python/docstring_options.hpp
/usr/include/boost/test/utils/basic_cstring
/usr/include/boost/test/utils/basic_cstring/basic_cstring.hpp
/usr/include/boost/test/utils/basic_cstring/basic_cstring_fwd.hpp
/usr/include/boost/test/utils/basic_cstring/bcs_char_traits.hpp
/usr/include/boost/test/utils/basic_cstring/compare.hpp
/usr/include/boost/test/utils/basic_cstring/io.hpp
/usr/include/c++/4.8/cstring
/usr/include/c++/5/cstring
/usr/include/qt4/Qt/q3cstring.h
/usr/include/qt4/Qt3Support/q3cstring.h
可能是安装了两个版本的C++有问题？
我已经快要设置好我的系统了 从头开始，所以你们是我最后的希望。
【问题讨论】：
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从命令返回的内容 - which g++
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那些很奇怪。你的
/usr/include/string.h被篡改了吗？第一个错误提示未关闭的extern ”C”块。 （第一个错误总是最重要的。） -
如前所述，
/usr/include/string.h文件似乎已损坏。它不应包含iostream标头。我会对那个文件的出处感兴趣。如果这个文件是旧的并且你的代码之前工作过，那么原因可能是之前实际上没有包含该文件，因为使用了其他文件。 -
一个疯狂的猜测是“某人”试图通过打印参数来检测涉及
strlen的问题（也许是你的“朋友”？）#include和cout线不应该在那里。 -
@Belorenz 我建议您使用 C 头文件
libc6-dev重新安装 Ubuntu 软件包，这样您就可以确定它们没问题。 （我真的建议不要编辑系统标头。事实上，我建议不要使用 sudo 编辑/etc之外的任何内容，除非您真的确切地知道自己在做什么。） 感谢 molbdnilo 和 Konrad Rudolph 捕捉到这么快就开始了。