C dll将多个变量返回给C#

Question

我有一个用 C 语言编写的 dll，它被导入到 C# 应用程序中。我需要从 dll 中读取一些硬件设备的值，实际的读取过程由 C dll 中的函数完成。 现在我想用这个函数读出所有的值，并以一种快速简单的方式将它们返回给 C#。 它是一个非常“通用”的多平台 C 库，由几个函数组成，用于处理与所述硬件设备的通信。我正在寻找一个通用的“C 到 C#”答案，不必针对我的情况进行具体说明。

我在 C 和 C# 方面不是很有经验，这使得任务相当复杂（我对语言别无选择）。 在 C 中执行此操作的聪明方法是什么？如何在 C 中声明它以及如何在 C# 中正确导入它？

这里有一些伪代码让我的问题更清楚一些。那不是有效的代码，但应该清楚我在追求什么 C：

int [] read(){

int results [3];

results[0] = getPosition();
results[1] = getOrientation();
results[2] = getTouch();

return results;
}

C#

[DllImport("myDll.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int[] read();

int [] cReturn = new int[3];
cReturn = read();

我尝试返回一个 int 数组并在 C# 中对其进行编组，因为我的所有值都是 int 类型，但似乎返回数组不是您在 C 中会做的事情。

我找到了很多 C++ 示例，但没有一个使用 C，因为它们使用了 C++ 特定的函数。

Answer 1

您可以让您的 C API 将值设置为作为参数传递的指针，即：

void your_c_function(int* value1, int* value2)
{
    *value1 = 42;
    *value2 = 43;
}

然后，您可以通过ref PInvoke：

[DllImport("your_dll.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int your_c_function(ref int value1, ref int value2);

请注意，您也可以在 C 中定义 struct，并通过指针传递整个结构，如果要设置的值很多。但是，这将需要在托管端重新创建结构定义。