Beckhoff CX9020 - 无法与 TwinCAT 3 建立连接答案

【问题标题】：Beckhoff CX9020 - Can't establish a connection with TwinCAT 3Beckhoff CX9020 - 无法与 TwinCAT 3 建立连接
【发布时间】：2017-02-12 23:08:33
【问题描述】：

我有一个 Beckhoff CX9020 模块，其中包含以下信息（如 CX 配置工具中的常规选项卡所示）：

系统信息：

设备名称：CX-xxxxxx
镜像版本：CX9020 HPS 5.02d
CXConfig 版本：1.0 (Build 73)
CPU 频率：1000 MHz

双猫：

版本：2.11
TC 版本：2254
AMS 网络 ID：5.39.55.247.1.1
注册级别：PLC

现在我已经安装了 TwinCAT 3，但是无法建立有效的连接。

问题：

是不是因为Win 7 Compact EmbeddedCX9020上安装了错误的Image？
如果是这种情况，我该如何安装更新的 TwinCAT 3 Image？

【问题讨论】：

您要建立什么样的连接？远程桌面？ TwinCAT ADS？
这是一个 ADS 连接。我通过使用旧版 TwinCAT 2.1 的试用版来运行它。但是拥有 TwinCAT 3 会很好（例如，用于 C++ 支持）。
您无法使用 TwinCat 3 连接到 TwinCat 2 PLC。我也有一个 CX9xxx，Beckhoff 告诉我不可能将它升级到 TwinCat3。我现在使用的是带有 TwinCat3 的 CX5000。

标签： codesys twincat

【解决方案1】：

首先你必须建立到控制器的路由。大致思路是右键单击托盘中的“TwinCAT”图标，选择“路由器”，然后选择“编辑路由”。然后通过 IP 或搜索添加您的控制器。

假设您的应用程序使用 C#：您应该使用 Twincat.Ads 命令yourClient.Connect(5.39.55.247.1.1,851) 其中地址是带有“.1.1”的控制器，端口是ADS端口。要获得端口，您应该双击项目 PLC 部分中的控制器并查看那里的端口。第一个 PLC 的默认值为 851。

当你有using TwinCAT.Ads; 只需添加

tcClient = new TcAdsClient();
tcClient.Connect(5.39.55.247.1.1,851);

到代码。

您可以在 Beckhoff 网站上找到适用于 C# 和其他语言的优秀示例。

【讨论】：