有没有办法增加 Twincat 3 中的堆栈大小答案

【问题标题】：Is there a way to increase the stack size in Twincat 3有没有办法增加 Twincat 3 中的堆栈大小
【发布时间】：2020-05-29 20:37:23
【问题描述】：

我遇到了堆栈溢出问题，我可以清楚地看到它是在引入一些新数组时发生的。我找不到在我的机器上运行的软 PLC (Twincat) 上增加堆栈大小的选项。

感谢任何帮助

【问题讨论】：

标签： twincat

【解决方案1】：

我目前使用的是 4024.7，您可以在 SYSTEM > Real-time 下更改堆栈大小。然后在 Settings 选项卡下，您会找到 Maximal Stack Size [kB]。

【讨论】：

【解决方案2】：

这是我从 Beckhoff 得到的官方答复：

您无法更改 TC3 堆栈大小，它使用 60KB 的固定大小。仅有的函数使用堆栈内存，FB 和程序不使用。

堆栈大小非常有限。您不能在函数内部进行大内存操作。您还可以在一次操作中堆叠有限数量的函数。

不过，Beckhoff 可能会在 TwinCAT 3 的未来版本中增加堆栈大小。

【讨论】：

也适用于我刚刚发现的功能块方法内部声明的 VAR ;)。不适用于 VAR_INST 方法。
是的，栈只用于临时变量。 VAR_INST 是与功能块 (FB) 中的 VAR 相同的类成员。 FB 中的方法可以有 VAR_INST（或程序中的 VAR_STAT）。函数不能有 VAR_INST，如果不使用指针 (VAR_IN_OUT)，就无法在函数中进行大内存操作。

【解决方案3】：

我意识到这有点晚了，但您可以采取措施减少所需的堆栈大小，而不是尝试增加堆栈大小。调用方法或函数时，请尝试传入对现有数组的引用并将其用于计算。即使是针对一些不直接作为响应返回的中间处理，这也将显着改善您的堆栈管理。在 TwinCAT 中有两种管理方式。

最简单的方法是创建一个 VAR_IN_OUT 变量来传递。这很好用，但如果您的块从其他方法调用变量，则不应使用它。另一种方法是传入一个对你的数组的引用并使用它。

此方法适用于返回和中间处理类型问题。

【讨论】：

【解决方案4】：

注册：计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node\Beckhoff\TwinCAT3\System 添加服装 DWORD 使用密钥：DefaultStackSize 值：十六进制（80）或十进制（128）

这会将您的堆栈大小设置为 128 而不是 64 :) 将其更改为您想要的任何内容，不确定当它太高时会发生什么。但这可行，我们在所有 PLC 上都使用它，因为我们总是遇到用 Json 转换器解析的字符串数量等问题。

这适用于 4022.xx 版本的 twincat。已经跟踪和测试了几年。

【讨论】：