使用梯形图程序从 PLC 向 PC 发送 TCP/IP 消息

Question

考虑以下梯形图程序，该程序检查是否启用了连接 (A202.00)，然后从 PLC 向 PC 发送消息。

文档（Omron CX-Programmer）严重缺乏对程序约定的解释。我不明白的是：

1. 将消息从节点发送到节点。我应该需要指定接收者 ID。似乎功能块没有可以插入 IP 地址的选项。我应该 MOV 一个 IP 地址到 DM 地址 (D300) 然后使用它吗？如果是这样的话（IP地址在4个字节之间有点..）？

2. 谁能解释一下S（第一个源词）、D（第一个目标词）和C（第一个控制字）。它们不只是内存地址吗？例如。将内存地址的内容发送到另一个内存地址？

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我要做什么？

我正在尝试将测量仪（由 PC/C# 应用程序通过以太网控制）连接到带有 Omron PLC 的机器人系统（没有 RS232 或串行，没有 TCP/IP，只有最简单的 I/O 点）。当仪表完成测量时，C# 应用程序向 Omron PLC 发送一个命令，根据收到的命令，打开或关闭一个输出，触发电压流向机器人的 I/O 端口。

我应该使用 FINS 吗？我需要知道 PLC 的哪些功能/协议才能做到这一点？我不知道，所以我正在测试文档中的每个功能。到目前为止，进展为零。

Answer 1

1) 所有寻址信息都封装在五个控制字（C -> C+4）中。 C-“第一个控制字”是指向此表中第一个字的指针，该表包含五个字，您必须存储在 PLC 的某个位置才能建立通信。

2) 第一个源字指向您希望发送的 PLC 中的第一个字。第一个目标字指向您希望发送到的 PLC/设备中的第一个地址。在示例中，第一个控制字指定应发送 10 个字。你指向第一个，它也会发送那个加上接下来的九个地址。

为此，您必须使用 FINS 通信 - PC 存储一个类似于 PLC（CIO、DM 等）的内存结构，称为事件内存，这些是您指向的 PC 中的地址。 PC 获得 FINS 节点编号和地址，就像 PLC 一样 - 不涉及 IP 地址。 （请参阅：FINS Manual）但是，FINS 已经过时，并且已被 Sysmac Gateway 之类的东西所取代。

但是，PLC/PC 之间有更好的通信方式，具体取决于您要执行的操作。您是否正在尝试编写 HMI？如果是这样，您使用的是什么语言？

编辑：

如果您使用 C#，我强烈建议您查看 Sysmac Gateway and CX-Compolet. 这可能是让 .NET 与 Omron PLC 一起使用的最灵活、简单和可扩展的方法。但是，如果可能的话，更好的方法甚至可能是让测量单元通过硬件 I/O（继电器、DIO 等）直接与 PLC 通信。

CX-Compolet、Sysmac 网关链接：

http://www.ia.omron.com/product/family/63/index_l_u.html