结构化文本：功能和功能块（优点和缺点）答案

【问题标题】：Structured Text : Function and Function block (Pros and Cons)结构化文本：功能和功能块（优点和缺点）
【发布时间】：2016-05-06 10:16:57
【问题描述】：

我来自计算机科学背景，习惯于传统的 IT 编程。我对结构化文本的经验相对较少。在我目前的项目中，我广泛使用了许多功能块。我知道这涉及一些内存问题等等。谁能上来给我一些他们每个人的优点和缺点。我应该避免它们并将所有内容都写在一个程序中吗？在我即将发布我的应用程序时，请提供实用提示。

系统：Codesys

【问题讨论】：

标签： plc st

【解决方案1】：

我也来自 PC 编程世界，在 Codesys 中编程时我会错过某些对象技巧。不过，功能块在对象思维方面大有帮助。它们太容易从外部窥探，因此需要用户的一些纪律来封装功能或对象。

您不应编写单个程序来处理所有功能，而应尽可能使用 Codesys 工具将程序划分为对象。这也意味着识别哪些对象是相似的并且可以被编程为功能块。下载程序时会在内存中创建功能块的实例，例如它始终对监控可见。

我通常使用 POU 将项目划分为更大的部分，例如机器 1（prg）、机器 2（prg）和机器 3（prg）。如果每台机器都有一个或多个类似类型的电机，这就是功能块的用武之地，这样我就可以编写一个名为 FB_Motor 的电机对象，并将其重用于 3 个机器程序中的必要电机实例。然后，每个实例都可以保存自己的内部状态、计时器、输入输出或任何电机需要的东西。

上面例子的结构现在是：

MAIN, calls
  Machine1(prg), calls
    fbMotor1 (implements FB_Motor, local for Machine1)
    fbMotor2 (implements FB_Motor, local for Machine1)
  Machine2(prg), calls
    fbMotor1 (implements FB_Motor, local for Machine2)
  Machine3(prg), calls
    fbMotor1 (implements FB_Motor, local for Machine3)
    fbMotor2 (implements FB_Motor, local for Machine3)
    fbMotor3 (implements FB_Motor, local for Machine3)

功能是另一回事。当函数被调用时，它们的数据存在于堆栈中，当函数返回其值时，数据被释放。有很多内置功能，例如BOOL_TO_INT()、SQR(n) 等等。

我通常将函数用于查找和转换函数。并且可以从程序的各个角落调用它们。

【讨论】：

拥有几乎相似的硬件，具有或多或少相似的功能，我的逻辑是通过编写更多的功能块来减少共享功能的数量。但是有点不情愿，现在有了你的回答，我觉得朝着正确的方向前进更安全。感谢您的发言。
我认为函数，至少在 OpenPCS 中仅限于返回基本数据类型，如 bool、byte、dint 等。函数块可以声明用户定义的数据类型并将其作为输出变量。

【解决方案2】：

清晰性、稳健性和可维护性是 PLC 世界的一切。功能块可以帮助您了解结构是否保持相对平坦（因此应避免功能块内的功能块嵌入功能块，比较真实对象及其遗产）。

此外，图形语言的存在是因为它们以易于消化的形式将复杂的系统可视化，从而使未来的维护人员可以更轻松地了解 PLC 程序和工厂部分的问题。

对于 ST 而言，首先要记住它是基于强类型的 Wirthian 语言（ADA、Pascal 等）。此外，通常比内存使用更重要的是程序的恒定循环时间（因为实时系统）。另一杯茶是控制系统的电气层，加上物理层和该层上的所有关系，如果不考虑，这些关系可能会在程序中的其他地方反闪。

【讨论】：