TwinCAT3：在独立内核上运行失败

Question

我在windows10 上使用twincat3.1.4020.32。 我试过一个简单的代码：i:= i+1;

但我收到以下错误：

'TwinCAT System' (10000): 发送 ams 命令>> Init4\RTime: 开始中断: Ticker 已启动>> AdsWarning: 4118 (0x1016, RTIME: 隔离 CPU 启动失败！)

我试图解决这个问题，但它根本没有用。我发现了同样的问题here，但我正在使用twincat3.1.4020.32，正如我在第一个问题中所说的那样。

任何帮助将不胜感激。

Answer 1

AFAIK，问题已在 Build 4022.16 中解决，因此您需要安装比该版本更高的版本。

如果您出于兼容性原因确实需要坚持使用 Build 4020.32，那么当时注册数据库中有一个修复程序。我现在不记得了，但是您当地的 Beckhoff 支持应该能够为您提供帮助。