CAPL中CAN 1监听UDS报文并在CAN2输出控制码的方法答案

【问题标题】：Method of listening to UDS message on CAN 1 and outputting control code on CAN2 in CAPLCAPL中CAN 1监听UDS报文并在CAN2输出控制码的方法
【发布时间】：2019-03-22 00:09:08
【问题描述】：

我是一个完全的编程爱好者，但在操作 Vector 工具方面有一些经验，并且长期熟悉汽车 CAN 网络和 UDS。我可以发送控制消息以手动操作总线 2 上的 RAD I/O 接口上的继电器（ON KEY），所以我知道该命令有效（clickety click）但我需要它在收到诊断 CAN 帧后这样做（在对话中）。问题是，diagRequest 在 CAN 总线 1 上，我需要在 CAN 总线 2 上发送命令。请有 CAPL 键盘侠能提出解决方案吗？

includes
{

}

variables
{
  message 0x600 radio={dlc=8};
}

ON key 'p'
{radio.byte(0)=0x04;
output (radio);
}
ON key 'o'
{radio.byte(0)=0x00;
output (radio);
}
on diagRequest RequestTransferExit

  {radio.byte(0)=0x04;
output (radio);
}

【问题讨论】：

您正在为此使用模拟网络节点？或者您正在使用测试节点。基本上，您希望通过哪种方式解决这个问题？
它作为模拟设置中的 CAPL 测试模块。我想有一个 CAPL 命令可以让您在总线 1 上收到特定消息时输出到总线 2。

标签： capl canoe

【解决方案1】：

您应该将您的模拟节点配置为网关（在其配置...总线选项卡中）添加另一个 CAN，以便它可以同时访问。
为了在不同的频道上输出 ID，您还必须使用频道选择器定义广播消息，如下所示：

变量 { 消息 CAN1.0x600 无线电={dlc=8}； }

【讨论】：