OPC UA 是否允许我们在 PLC 中执行任务？答案

【问题标题】：Does OPC UA allow us to execute tasks in PLCs?OPC UA 是否允许我们在 PLC 中执行任务？
【发布时间】：2018-03-07 06:51:44
【问题描述】：

我对 OPC UA 很陌生。关于我的研究，OPC UA 是业界采用的标准，它使设备连接并从车间（即服务器端）获取数据，并将数据传送到客户端以进行进一步的流程，例如监控。对于我参与的项目，西门子PLC的I/O直接连接到REST接口控制器。现在，我想知道是否可以使用 OPC UA 向 REST 接口发送命令以触发相应的 I/O 并执行工作站操作。例如，我们可以使用 OPC UA 从客户端触发执行器吗？我想知道 OPC UA 是否能够实施这种方法？谢谢

【问题讨论】：

“如果可以使用 OPC UA 向 REST 接口发送命令”。这完全无关——您也可以询问 OPC UA 是否能够与 SQL 数据库对话，或渲染网页，或者...... OPC UA 保证执行 OPC UA 任务，其他任何事情都是您给定代码的能力.

标签： rest opc-ua

【解决方案1】：

Siemens 1200 和 1500 PLC 具有实现 OPC UA 服务器的系统代码。从具有 OPC UA 客户端 库的应用程序中，您可以连接、浏览、读取、写入和订阅代表 PLC 的 I/O 的节点。

有许多供应商提供的适用于多种语言的 OPC UA 客户端库。

我想了解更多您提到的 REST api。有产品链接吗？

回答你的问题。是的，OPC UA 客户端可以触发连接到 S7-1200 或 S7-1500 PLC 的执行器，但它不使用 REST Api 来执行此操作。

【讨论】：

@Andrew.Cullen。感谢您的精彩解释。我应该在我的问题中详细说明 REST API 的含义。就我而言，REST API 接口可以是任何支持 REST 的 RTU（远程终端单元）。所以，基本上我正在处理其 I/O 连接到 RTU 的 S7-300 系列 PLC。 S7-300 本身不支持 OPC UA，西门子提供的解决方案是 SimaticNet OPC Server 软件。从您的回答中，我了解到可以在 OPC UA 中将值从客户端写入服务器。所以在我的情况下，我想要为连接到 RTU 的 S7-300 PLC 实现 OPC UA。
要做到这一点，一个想法可以是将 Raspberri Pi 连接到 RTU 并运行 OPCUA 服务器。所以，OPCUA 服务器实际上是在 R PI 上运行的。通过这种方法，我认为阅读 I 是可行的OPC UA 客户端中的 /Os 值，但我不确定是否可以通过 RTU 触发由 PLC 控制的执行器。我应该弄清楚。
SimaticNet OPC 服务器只能安装在 Windows PC 上。
如果您的 300 具有以太网端口 (S7-31x PN/DP)，则 CPU 将具有嵌入式 Web 服务器。您或许可以使用本文档中的 API。 support.industry.siemens.com/cs/gb/en/view/44212999
@Andrew.Cullen.Thanks。恐怕通讯模块和你说的不一样。控制器由S7-300 CPU313C和CP 343-1 Lean组成，带有一个以太网端口连接到工业PC（上面安装了TIA V13）。

【解决方案2】：

首先，OPC UA是一种工业M2M通信协议。它不是工具或软件应用程序。在这方面，询问“是否可以使用 OPC UA 向 REST 接口发送命令”没有任何意义。

您问题中的功能与协议无关。它更多地与您拥有的硬件和软件有关。您的 PLC 是否支持 OPCUA 协议？如果是这样，是的，您可以通过 OPCUA 订阅、读取和写入 PLC 的 I/O。

就REST接口而言，OPCUA“作为一种协议”与REST接口无关。但是，您始终可以编写一个简单的应用程序，使用流行的 OPCUA 客户端 SDK 之一从 OPCUA 服务器收集数据，并进行 RESTful API 调用。或者，您可以安装连接平台（例如 KepServerEX）并使用其网关功能。

【讨论】：