地图旋转时，将标记旋转到精确位置的设备航向。答案

【问题标题】：Rotate marker to the device heading at precise location when map is rotating.地图旋转时，将标记旋转到精确位置的设备航向。
【发布时间】：2016-04-14 17:50:16
【问题描述】：

使用新版本的 mapsforge 0.5.1，地图可以通过 onSensorChanged 事件正常旋转。我在 onLocationChanged 事件的 GPS 点添加了一个自定义 GPS 位置标记。当地图旋转时，标记也会旋转以指向设备方向，就像在谷歌地图中使用标记的绘制方法中的以下代码一样。

android.graphics.Canvas androidCanvas = AndroidGraphicFactory.getCanvas(canvas);
androidCanvas.save();
Float px = (float) canvas.getWidth()/2;
Float py = (float) canvas.getHeight()/2;
androidCanvas.rotate(degree, px, py);
canvas.drawBitmap(bitmap, left, top);
androidCanvas.restore();

但是，当拖动地图时，标记的位置会偏离 GPS 位置的前一个点。

如何计算 px 和 py 值以使标记保持在地图上 GPS 位置的精确点，即使地图正在旋转并且标记指向设备航向。

【问题讨论】：

标签： android openstreetmap mapsforge

【解决方案1】：

我知道它有点老了，但为了未来的研究我找到了一个解决方案：

首先扩展 mapsforge Marker 并覆盖它的 draw() 方法
从Marker复制粘贴draw方法的内容
然后在最后一个条件中添加以下内容：

替换这个：

if(canvasRectangle.intersects(bitmapRectangle)) {
    canvas.drawBitmap(bitmap, left, top);
}

有了这个：

if(canvasRectangle.intersects(bitmapRectangle)) {
    // Rotate the marker based on bearing for example (or whatever angle you want)
    android.graphics.Canvas androidCanvas = AndroidGraphicFactory.getCanvas(canvas);
    androidCanvas.save();

    float px = (right + left) / 2f;
    float py = (bottom + top) / 2f;

    androidCanvas.rotate(bearing, px, py);
    canvas.drawBitmap(bitmap, left, top);
    androidCanvas.restore();
}

在我的例子中，“轴承”是我的类扩展标记的成员变量，我在代码中从 2 个不同的位置（gps 位置）设置它。您可以将其替换为适合您需要的任何角度。

【讨论】：