双重释放或内存分配错误

Question

我是 C++ 编程的新手，我在代码的一部分中遇到了这个问题，错误有时是内存分配类型错误，有时是双重释放错误。

错误代码如下。

cv::Mat obstacles = cv::Mat::ones(output.size(), CV_8UC1);

for (int r=0; r<obstacles.rows; ++r) {
    int x_cord = cvRound((r - intercet)/slope);
    if (x_cord  >= 0 && x_cord <= disp_size){
        for (int c=0; c<obstacles.cols; ++c) {
                int d = output.at<int>(r,c);
                if ((d/(256/disp_size)) <= x_cord+5){//<= x_cord+5 && d>= x_cord-5){
                obstacles.at<int>(r,c) = 0;  //error is in this line
            }
        }
   }
}

如果我删除obstacles.at<int>(r,c) = 0; 行，就不会出现任何错误。

我不明白这一点，因为r 和c 分别只是obstacles 矩阵的行号和列号。

我们非常感谢这方面的任何帮助。

Answer 1

您的 Mat 的类型为 CV_8UC1，它是一个 8 位 = 1 字节的数据类型。

您尝试以 .at<int> 的身份访问，但 int 是 32 位数据类型。

请尝试使用 unsigned char 或其他 8 位类型，如下所示：

cv::Mat obstacles = cv::Mat::ones(output.size(), CV_8UC1);

for (int r=0; r<obstacles.rows; ++r) {
int x_cord = cvRound((r - intercet)/slope);
if (x_cord  >= 0 && x_cord <= disp_size){
    for (int c=0; c<obstacles.cols; ++c) {
            int d = output.at<uchar>(r,c);
            if ((d/(256/disp_size)) <= x_cord+5){//<= x_cord+5 && d>= x_cord-5){
            obstacles.at<uchar>(r,c) = 0;  //error is in this line
        }
    }
   }
}