有人可以提供有关如何嵌入 Lua 的概述吗？

Question

我正在开发一种设备，该设备在操作消耗品时必须支持不同的配方。插入消耗品，扫描二维码，然后根据代码应用配方。

我正在使用 Cortex-M4F 和 FPGA 来控制一些电机，该代码是用 C++ 编写的，并且在 FreeRTOS 上运行。我最想要 Lua 做的事情是处理 if/then/else 逻辑和循环等。我还需要扩展它以支持我的电机，我认为使用 C API 不会很困难（尽管我'从来没有为 Lua 做过这个）。但如果有的话，我不需要大部分库。

eLua 似乎不太合适。如果我了解该项目，它是关于为板创建二进制图像，然后在其上运行用 Lua 编写的应用程序。我只希望一个任务能够加载和运行脚本。

我可能只为 Lua 买得起 100-200 kB 的闪存，我认为这已经足够了。 RAM 为 256 kB。

如果有人这样做了，我想听听进展如何。

Answer 1

我尝试了类似的方法，但在只有 64 kB RAM 的裸机上，这足以运行 VM。一般来说，我会说你拥有的 RAM 越多越好（不少于 64 KB）。为了节省 RAM，我使 GC 更具侵略性，并将数字的默认表示减少到 32 位 (#define LUA_32BITS)。如有必要，您还可以交换用于内存分配的函数（malloc 等）。 闪光灯应该足够了。 我建议使用 Lua 5.3（紧急 GC，内置二元运算符，...）。

通常source code 应该毫无问题地构建。我唯一需要更改的部分是 IO 操作 (stdio.h) 和来自 time.h 的函数，但这取决于您的平台如何处理它。

祝你好运。