重力无法正常工作

Question

我的游戏中的物理代码是这样的：

    -- dt = time after each update
    self.x = math.floor(self.x + math.sin(self.angle)*self.speed*dt)
    self.y = math.floor(self.y - math.cos(self.angle)*self.speed*dt)
    -- addVector(speed,angle,speed2,angle2)
    self.speed,self.angle = addVector(self.speed,self.angle,g,math.pi)`

当它撞到地面时，它反弹的代码是：

    self.angle = math.pi - self.angle
    self.y = other.y - self.r`

函数addVector在这里定义：

    x = math.sin(angle)*speed + math.sin(angle2)*speed2
    y = math.cos(angle)*speed + math.cos(angle2)*speed2
    v = math.sqrt(x^2 + y^2)
    a = math.pi/2 - math.atan(y,x)
    return v,a

但是当我在模拟中放置一个没有任何阻力或弹性的球时，每次反弹后球的高度会越来越高。知道可能导致问题的原因吗？

编辑：self.r是半径，self.x和self.y是球心的位置。

Answer 1

您的 Y 轴向下增加并向上减少。
使self.y = math.floor(..) 使您的球每帧向上移动一点。
解决方案是以最高精度存储您的坐标。
您可以创建新变量 y_for_drawing = math.floor(y) 以使用整数坐标在像素处绘制球，但您的主要 y 值必须包含小数部分。

Answer 2

我已设法让您的代码运行并重现您所看到的行为。我也发现很难弄清楚这个问题。原因如下：运动物理学涉及位置，它受速度矢量的影响，而速度矢量又受加速度矢量的影响。在您的代码中，这些都在那里，但没有明确分开。三角函数和底函数都以某种方式相互作用，因此很难看出它们在最终位置计算中所起的作用。

到目前为止，帮助您实现基本物理石灰的最好和最容易理解的教程是 The Nature of Code（免费在线阅读，带有交互式示例）。作为练习，我将大部分早期练习移植到 Lua 中。我建议你看看他是如何清楚地区分位置、速度和加速度计算的。

作为一个实验，将g 增加到一个更高的数字。当我这样做时，我注意到球最终会落到地面上，但当然球太快了，它并没有以一种看起来很自然的方式弹跳。

另外，定义other.y - 它似乎不会影响弹跳问题，但只是为了弄清楚那是什么。