【发布时间】：2012-11-13 02:38:51
【问题描述】：
我目前正在做一个 c 项目，在我的电脑上安装了 XBee Pro Series 1，允许我将数据发送到我的 nibo2 机器人，同时还连接了那个 xbee 模块。
将数据从 nibo2 机器人发送到我的电脑效果很好，并且没有任何数据丢失。
从我的电脑向 nibo2 发送数据不正常： 当我尝试在某个时间点发送 16 个字节时，只有前 8 个字节到达我的 nibo2。第二个 8 字节丢失。当我发送分成 8 个字节的数据并以可能 1s - 2s 的时间差发送它们时，它工作正常。
这里列出了您应该了解的有趣的事情：
XBee 数据表：http://ftp1.digi.com/support/documentation/90000982_H.pdf
机器人使用的库（使用 uart0）：http://nibo.sourceforge.net/doc/html/
是否有人有想法或有人知道问题所在？是关于配置 xbee 模块的事情吗？中断问题？
非常感谢。
【问题讨论】：