3D地理点计算

Question

我有两个问题。

1. 我有三个传感器以 3D 测量单个目标点的距离。我知道 3D 中的传感器位置以及它们与目标之间的所有距离。我怎样才能找到未知点？ （我得到了三圈euqtion，这没有意义解决？）
2. 与上述问题相反。我知道 3D 中的目标点和 3 个传感器的所有距离。我也知道三个传感器之间的相对距离。我怎样才能找到这三个传感器的位置。我可以有多个已知距离的目标点。

Answer 1

在http://en.wikipedia.org/wiki/Trilateration 处有一个用于 3-D、三点情况的方程；我认为http://en.wikipedia.org/wiki/Multilateration 回答了您发布的反问题。