在 USRP 设备上运行 GNU Radio Custom Out of Tree (OOT) 模块答案

【问题标题】：Running a GNU Radio Custom Out of Tree (OOT) Module on a USRP Device在 USRP 设备上运行 GNU Radio Custom Out of Tree (OOT) 模块
【发布时间】：2019-11-12 04:13:38
【问题描述】：

我创建了一个包含自定义 OOT 模块的 GRC 流程图。流程图已编译，生成的 .py 文件已复制到我的 USRP 设备。

当我尝试在 USRP 上运行此文件时，我收到一个错误：没有名为“my_custom_blocks”的模块

这完全有道理！

我的问题：如何将我的自定义 OOT 模块集成到 USRP 设备上，以便我的文件能够正确运行？我是否需要在我的 USRP 设备上使用 gr_modtool（然后将我的代码复制进去？）有没有更简单的方法？

感谢您的帮助

【问题讨论】：

标签： gnuradio gnuradio-companion

【解决方案1】：

您需要在您的 E 系列 USRP 上安装该模块（您可以在您的 USRP 上执行代码的事实表明它是 E 系列）。

这意味着：

如果您的 OOT 模块仅支持 Python，您可以复制您的 gr-my_custom_blocks，然后是mkdir build; cd build; cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..; make; sudo make install。
一般来说，如果您的模块中有 C++ 代码，那么更清洁（即使对于纯 Python 模块）和唯一明智的方法是
- 在您的 PC 上设置交叉编译工具链，
- 交叉编译你的模块和
- 最后安装到正确的目录结构中
- 将由此生成的文件系统树复制到您的设备

Ettus Knowledge Base Application Notes AN-311 和 AN-315（您的模块就像 gr-ettus）会有所帮助。

【讨论】：

嗨马库斯，感谢您的回复。 1. 在我们的设备 (E312) 上，我使用 gr_modtool 创建了一个相同的 OOT 模块和块（与我本地 PC 上的 OOT 具有相同的名称）。然后我复制了我的本地 .py 以替换生成的。我使用了您提供的构建命令，这些命令似乎可以工作（尽管有警告：找不到 DOXYGEN）。但是，当我在设备上运行 grc python 文件时，我收到以下消息： - RuntimeError: e300: failed to open /dev/axi_fpga 这些过程是否有在线教程/文档（对于 py 和 cpp）？再次感谢。
完全不相关的错误。另外，不要在设备上使用gr_modtool；如前所述，只需复制整个模块目录即可。