模拟框架

Question

我正在为工业系统开发嵌入式软件。该系统由多个步进电机、传感器、摄像头等组成。目前，机械和电子设备均不可用 - 仅提供规格。

我已经为机械/电子学的某些部分实现了模拟，但这需要相当大的努力。所以我的问题：

有没有好的便携（Win/Linux）硬件模拟框架？易于安装/使用且价格实惠？ 我的基本要求是：

• 向步进器发送命令 - 从光障获取中断
• 用相机识别物体（非必要）
• 机械部件应根据步进器移动但停止 关于障碍。
• 如果下面没有地面，物体应该会掉落
• 流体应根据 物理定律

我的应用程序使用 C++/Qt，所以如果这样的框架具有 C/C++ 绑定，那将是最好的。

感谢您的建议！

Answer 1

我面临同样的问题，因为我必须开发系统以与多种类型的自动化设备（机器人、固件设备等）进行交互。我仍然想为我的代码提供单元测试，但是在编写了 3 或 4 个模拟设备之后，我认为这一定是一个更好的方法。

幸运的是，我的代码都是用 C# 编写的，最终的解决方案是使用 Moq 来创建这些设备的简单模拟。我不熟悉 C++/Qt 的模拟框架，但一个简单的 search 呈现了几个结果，包括一个由 google (googlemock) 制作的结果。