OpenGL 显示图像的速度是否比 OpenCV 快？答案

【问题标题】：Does OpenGL display image faster than OpenCV?OpenGL 显示图像的速度是否比 OpenCV 快？
【发布时间】：2019-07-24 19:02:52
【问题描述】：

我正在使用 OpenCV 在投影仪上显示图像。但似乎 cv::imshow 不够快，或者从我的 CPU 到 GPU 再到投影仪的数据传输速度可能很慢，所以我想知道是否有比OpenCV？

我考虑过OpenGL，由于OpenGL直接使用GPU，因此命令可能比OpenCV使用的CPU更快。如果我错了，请纠正我。

【问题讨论】：

投影机的帧率如何？在您自己的屏幕上效果如何？据了解，在 PC 平台上 imshow() 运行速度非常快。
嗯，投影仪是 DLP 投影仪，因此最大 fps 为 120Hz。我的屏幕是 60Hz。

标签： c++ opengl opencv

【解决方案1】：

OpenCV 本身已经支持 OpenGL 进行图像输出。不用自己写！

查看文档： http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/user_interface.html#imshow http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/user_interface.html#namedwindow

首先使用namedWindow 创建窗口，您可以在其中传递WINDOW_OPENGL 标志。然后，您甚至可以使用 OpenGL 缓冲区或 GPU 矩阵作为imshow 的输入（数据永远不会离开 GPU）。但它也会使用 OpenGL 来显示常规矩阵数据。

请注意：

要启用 OpenGL 支持，请使用 CMake 配置 OpenCV WITH_OPENGL=ON 。目前只有 WIN32、GTK 支持 OpenGL 和 Windows 和 Linux 上的 Qt 后端（MacOS 和 Android 不是支持的）。对于 GTK 后端，需要 gtkglext-1.0 库。

请注意，这是 OpenCV 2.4.8，此功能最近发生了变化。我知道早期版本中与 Qt 后端一起支持 OpenGL，但我不记得它是什么时候引入的。

关于性能： 使用 OpenGL 输出图像是 CV 社区非常流行的优化，尤其是在输出视频序列时。

【讨论】：

谢谢。是的，从 OpenCV 文档来看，使用imshow 时，似乎必须将图像存储在ogl::Buffer、ogl::Texture2D 或gpu::GpuMat 中。我正在从源代码向 OpenCV 添加 OpenGL 支持。但我的项目适用于WIN64。我将测试此支持是否仅适用于 WIN32。
WIN32 后端支持 32 位和 64 位。这只是 Windows 的粗略 API 命名。此外，imshow 与 cv::Mat 一起使用，其他格式是附加的！
它适用于我的 64 位编译器！现在，通过将图像存储在gpu::GpuMat 中，我可以通过 OpenGL 支持更快地显示图像。但是当输入到imshow、ogl::Buffer、ogl::Texture2D 或gpu::GpuMat 时，哪个结构最快？
我预计不会有明显的差异。前两个不依赖于 CUDA，所以我更喜欢它们。
有人可以分享一个示例代码来使用opengl和opencv吗？

【解决方案2】：

OpenGL 针对渲染图像进行了优化，因此速度可能更快。这真的取决于 OpenCV 实现是否使用任何 GPU 加速以及瓶颈是否在渲染方面。

您是否尝试过 GPU 加速的 OpenCV？ - http://opencv.org/platforms/cuda.html

您显示的图像有多大？现在使用cv::imshow显示图片需要多长时间？

【讨论】：

我用 OpenCV 源代码编译了 CUDA。但我不知道如何使用 CUDA 显示图像。我的图像是 640x480，RGB 8 位。 'cv::imshow'的执行时间为0.002s。
CUDA 根本没有帮助。它没有输出功能。
@hby001 0.002s 非常快，这意味着您可以在 1 秒内完成 500 次？ (500fps) 你需要多快？
@DannieSim 看起来很快，但这只是代码运行时间，至于投影仪显示图像的时间，我想不会只有0.002s。

【解决方案3】：

我知道这是一个老问题，但我碰巧遇到了完全相同的问题。根据我的观察，我得出的结论是，问题的根源在于投影仪自身的延迟，尤其是在使用旧型号的情况下。

我是怎么得出结论的？

我在笔记本电脑显示器和投影仪上显示了与cv::imshow() 相同的视频序列。然后我挥了挥手。很明显，该投影仪引入了显着的延迟。

为了仔细检查，我打开了一个网络摄像头视频，在它面前挥了挥手，观察了显示器和投影仪上的差异。网络摄像头不进行任何处理，也不进行 opencv 操作，因此据我所知，唯一能解释延迟的就是投影仪本身。

【讨论】：