【发布时间】：2013-06-13 19:07:57
【问题描述】：
我需要从我的 simulink 模型中获取数据，将其写入 txt 文件，让另一个程序读取它，并且每 0.008 秒一次。
有什么办法吗？我所能得到的就是将数据放入工作区
系统也是离散的
【问题讨论】：
【发布时间】：2013-06-13 19:07:57
【问题描述】：
您应该使用To File block 将数据保存到磁盘。它将为您计算出正确的缓冲区大小等，并将数据写入磁盘。您只需从其他程序进行轮询即可获取新数据。
8 毫秒通常不足以证明磁盘 IO 的开销是合理的，因此 To File 块需要更多的时间才能写入磁盘，而您的其他程序需要更多的时间才能读取。这显然会引入延迟。
如果您想要更低延迟的解决方案，请考虑使用 DSP System Toolbox 库中的 UDP 或 TCP 通信块。
【讨论】：
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To File 块仅在 simultion 暂停或终止时写入，它不会在每个时间步写入。即使是这样，在非实时操作系统（所有 Simulink 都支持）上，您也无法获得 8 毫秒的采样率。您需要将模型转换为 C（使用 Simulink Coder）并在实时操作系统上运行代码。
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@PhilGoddard 看起来它在模拟过程中向我写入了一个文件......我可以将“From Audio Device”块连接到“To File”块并观察文件大小随着模拟运行。只要你按块读/写，8ms 的采样率就不算什么。
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是的，我的错误 - To Workspace 块在暂停和终止时写入，而 To File 在模拟期间增量写入。但是请注意，它写入 .mat 文件而不是 OP 请求的 txt 文件。我仍然不同意你在非实时操作系统上保证 8 毫秒的采样率。
当然，没有更多细节是不可能说什么的。
多少数据？什么操作系统？如果你“错过”会怎样？文件在什么类型的磁盘上？它真的必须是磁盘上的文件吗，你不能使用例如管道或其他东西以避免撞击磁盘？ “其他程序”与数据有什么关系？
8 毫秒对于磁盘执行任何操作来说并不是很多时间，您基本上会假设所有访问都在缓存中以便工作，因此将磁盘排除在外。使用管道或 RAM 磁盘。
8 毫秒对于典型的桌面操作系统来说也不算多。
【讨论】：
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基本上我需要从我的 simulink 模型中获取速度来调节虚拟机器人，机器人将其当前位置发送给 simlink 模型，这就是控制回路的大小，数据只是速度，单位为 m/ s，操作系统是windows 7，问题是其他程序只能读写txt文件数据，8ms是因为robot的频率问题