如何更改机器人后退的持续时间

Question

我只是想知道是否有人可以帮助我。我正在通过 Raspberry Pi 使用 Python 控制机器人，并且想知道如何更改机器人向后移动的时间量。目前是半秒，我希望是三秒。我在下面列出了我目前使用的代码。

import time
from gopigo import *  # Has the basic functions for controlling the GoPiGo Robot
import sys  # Used for closing the running program

now = time.time()
future = now + 0.500
while time.time() < future:
    bwd()  # Move backward
stop()  
sys.exit()

Answer 1

据我所知，现在的时间是（“0”）加上 0.500（“半秒”）。 要更改为 3 秒，您需要执行“现在”加上“3”。

试试这个并告诉我们！

import time
from gopigo import *
import sys

now = time.time()
future = now + 3

while time.time() < future:
    bwd()

stop()
sys.exit()