检测矩形与圆的碰撞

Question

实际上，我正在尝试在以下代码中检测矩形与圆的碰撞：-

function checkCollision() {
     //checking of the Collision
     if (ry + rh > cy - radius && rx + rw > cx - radius && rx + rw < cx + radius ) {
          dy = -dy;
     }
}

这也是我代码的一部分：-

var rx = 50; //distance from the x-axis of the Rect. 
var ry = 50; //distance from the y-axis of the Rect.
var rw = 80; //width of the Rect
var rh = 30; //Height of the Rect.

// Distance to moved of the Rect.
var dx = 2;
var dy = 2;

// Center of the circle from the x-axis and y-axis.
var cx = 105;
var cy = 135;
var radius = 16;
var cx1 = 6;
var cy1 = 6;

谁能帮我找出问题所在？

Answer 1

检测圆-矩形碰撞并非易事（但也没有那么复杂）。

@kuroi neko 的解决方案是正确的，并且与代码一样简单。

幸运的是，您无需完全理解数学理论即可使用命中测试功能。

如果您确实想了解有关该函数如何工作的更多详细信息，这里有一个描述，使用 4 个步骤来测试圆形和矩形是否发生碰撞：

演示：http://jsfiddle.net/m1erickson/n6U8D/

首先，定义一个圆和一个矩形

var circle={x:100,y:290,r:10};
var rect={x:100,y:100,w:40,h:100};

步骤#1：找出圆心和矩形中心之间的垂直和水平（distX/distY）距离

    var distX = Math.abs(circle.x - rect.x-rect.w/2);
    var distY = Math.abs(circle.y - rect.y-rect.h/2);

步骤#2：如果距离大于halfCircle + halfRect，那么它们相距太远而不会发生碰撞

    if (distX > (rect.w/2 + circle.r)) { return false; }
    if (distY > (rect.h/2 + circle.r)) { return false; }

步骤#3：如果距离小于halfRect，那么它们肯定会发生碰撞

    if (distX <= (rect.w/2)) { return true; } 
    if (distY <= (rect.h/2)) { return true; }

步骤#4：测试矩形角的碰撞。

• 想想从矩形中心到任何矩形角的线
• 现在将该线延长圆的半径
• 如果圆的中心在该直线上，则它们恰好在该矩形角处发生碰撞

使用毕达哥拉斯公式比较圆心和矩形中心的距离。

    var dx=distX-rect.w/2;
    var dy=distY-rect.h/2;
    return (dx*dx+dy*dy<=(circle.r*circle.r));

完整代码如下：

var circle={x:100,y:290,r:10};
var rect={x:100,y:100,w:40,h:100};

// return true if the rectangle and circle are colliding
function RectCircleColliding(circle,rect){
    var distX = Math.abs(circle.x - rect.x-rect.w/2);
    var distY = Math.abs(circle.y - rect.y-rect.h/2);

    if (distX > (rect.w/2 + circle.r)) { return false; }
    if (distY > (rect.h/2 + circle.r)) { return false; }

    if (distX <= (rect.w/2)) { return true; } 
    if (distY <= (rect.h/2)) { return true; }

    var dx=distX-rect.w/2;
    var dy=distY-rect.h/2;
    return (dx*dx+dy*dy<=(circle.r*circle.r));
}

Answer 2

这是一种方法：

1) 找到距离圆心最近的矩形的角
2) 查看圆相对于角的位置

该函数采用第三个参数来区分“实心”矩形和简单轮廓（即完全位于矩形内的圆是否应视为碰撞）

function collides (rect, circle, collide_inside)
{
    // compute a center-to-center vector
    var half = { x: rect.w/2, y: rect.h/2 };
    var center = {
        x: circle.x - (rect.x+half.x),
        y: circle.y - (rect.y+half.y)};

    // check circle position inside the rectangle quadrant
    var side = {
        x: Math.abs (center.x) - half.x,
        y: Math.abs (center.y) - half.y};
    if (side.x >  circle.r || side.y >  circle.r) // outside
        return false; 
    if (side.x < -circle.r && side.y < -circle.r) // inside
        return collide_inside;
    if (side.x < 0 || side.y < 0) // intersects side or corner
        return true;

    // circle is near the corner
    return side.x*side.x + side.y*side.y  < circle.r*circle.r;
}

var rect = { x:50, y:50, w:80, h:30 };
var circle = { x:105, y:135, r:16 };

if (collides (rect, circle)) { /* bang! */ }

我有一个计算碰撞法向量的第二个函数，以允许对从矩形反弹的圆进行动画处理。 他们一起作为this fiddle的基础

function bounces (rect, circle)
{
    // compute a center-to-center vector
    var half = { x: rect.w/2, y: rect.h/2 };
    var center = {
        x: circle.x - (rect.x+half.x),
        y: circle.y - (rect.y+half.y)};

    // check circle position inside the rectangle quadrant
    var side = {
        x: Math.abs (center.x) - half.x,
        y: Math.abs (center.y) - half.y};
    if (side.x >  circle.r || side.y >  circle.r) // outside
        return { bounce: false }; 
    if (side.x < -circle.r && side.y < -circle.r) // inside
        return { bounce: false }; 
    if (side.x < 0 || side.y < 0) // intersects side or corner
    {
        var dx = 0, dy = 0;
        if (Math.abs (side.x) < circle.r && side.y < 0)
        {
            dx = center.x*side.x < 0 ? -1 : 1;
        }
        else if (Math.abs (side.y) < circle.r && side.x < 0)
        {
            dy = center.y*side.y < 0 ? -1 : 1;
        }

        return { bounce: true, x:dx, y:dy };
    }
    // circle is near the corner
    bounce = side.x*side.x + side.y*side.y  < circle.r*circle.r;
    if (!bounce) return { bounce:false }
    var norm = Math.sqrt (side.x*side.x+side.y*side.y);
    var dx = center.x < 0 ? -1 : 1;
    var dy = center.y < 0 ? -1 : 1;
    return { bounce:true, x: dx*side.x/norm, y: dy*side.y/norm };   
}

Answer 3

我发现我遇到了所选答案的问题。这是我的，我认为效果很好：

function collisionCheckCircleRect(circle, rect)
{
    var distx = Math.abs(circle.x - rect.x);
    var disty = Math.abs(circle.y - rect.y);

    if (distx > (rect.width/2 + circle.radius)) { return false; }
    if (disty > (rect.height/2 + circle.radius)) { return false; }

    if (distx <= (rect.width/2)) { return true; } 
    if (disty <= (rect.height/2)) { return true; }

    var hypot = (distx - rect.width/2)*(distx- rect.width/2) +
                         (disty - rect.height/2)*(disty - rect.height/2);

//console.log(hypot <= (circle.radius*circle.radius))
    return (hypot <= (circle.radius*circle.radius));
}